一种多机器人系统的鲁棒同时镇定方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011145040.7

申请日：

2020-10-23

公开(公告)号：

CN112276952B

公开(公告)日：

2021-01-29

发明(设计)人：

杨仁明张海英石鑫崔健阔张春富李琦

申请人：

申请人地址：

250357 山东省济南市长清区长清大学科技园海棠路5001号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

济南诚智商标专利事务所有限公司 37105

代理人：

王敏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-29	公开	公开
2021-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201023
2022-02-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多机器人系统鲁棒分布式博弈控制方法及系统 [P].

张卓 ;

崔荣鑫 ;

张守旭 ;

黄冠 ;

严卫生 ;

郭欣欣 .

中国专利 :CN120103704A ,2025-06-06

[2]

一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统 [P].

秦召红 ;

王凌霄 ;

张敏 ;

杨望仙 ;

刘冬 .

中国专利 :CN105807734B ,2016-07-27

[3]

一种多机器人系统有限时间鲁棒协同跟踪控制方法 [P].

姚俊羽 ;

孙延超 ;

李传江 ;

王鹏宇 ;

马广富 ;

李东禹 .

中国专利 :CN105068427A ,2015-11-18

[4]

切换拓扑下多机器人系统的固定时间鲁棒合围控制方法 [P].

康雨琳 ;

施孟佶 ;

游龙 ;

林伯先 ;

李维豪 ;

岳江枫 ;

韩承霖 ;

李孟 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN119596708A ,2025-03-11

[5]

切换拓扑下多机器人系统的固定时间鲁棒合围控制方法 [P].

康雨琳 ;

施孟佶 ;

游龙 ;

林伯先 ;

李维豪 ;

岳江枫 ;

韩承霖 ;

李孟 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN119596708B ,2025-10-10

[6]

一种基于神经网络的多机器人系统鲁棒蜂拥控制方法 [P].

施孟佶 ;

游龙 ;

李维豪 ;

林伯先 ;

岳江枫 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN115343956A ,2022-11-15

[7]

一种基于神经网络的多机器人系统鲁棒蜂拥控制方法 [P].

施孟佶 ;

游龙 ;

李维豪 ;

林伯先 ;

岳江枫 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN115343956B ,2025-02-07

[8]

多机器人通信方法、多机器人系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113852941A ,2021-12-28

[9]

多机器人通信方法、多机器人系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113852941B ,2024-06-21

[10]

用于多机器人系统的编队控制方法、装置、设备及介质 [P].

秦家虎 ;

张聪 ;

马麒超 ;

李曼 .

中国专利 :CN112327839B ,2021-02-05

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