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一种基于神经网络的多机器人系统鲁棒蜂拥控制方法

被引：0
申请号：
CN202210979304.1
申请日：
2022-08-16
公开(公告)号：
CN115343956A
公开(公告)日：
2022-11-15
发明(设计)人：
施孟佶 游龙 李维豪 林伯先 岳江枫 秦开宇
申请人：
申请人地址：
611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268
代理人：
王伟
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-11-15 公开 公开
2022-12-02 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220816
共 50 条
[1]
一种基于神经网络的多机器人系统鲁棒蜂拥控制方法 [P]. 
施孟佶 ;
游龙 ;
李维豪 ;
林伯先 ;
岳江枫 ;
秦开宇 .
中国专利 :CN115343956B ,2025-02-07
[2]
一种基于神经网络的预设时间鲁棒二分蜂拥控制方法 [P]. 
青贤 ;
李维豪 ;
谢雨荷 ;
施孟佶 ;
林伯先 ;
韩承霖 ;
岳江枫 ;
秦开宇 .
中国专利 :CN119270644A ,2025-01-07
[3]
事件触发机制下基于神经网络技术的鲁棒合围控制方法 [P]. 
林伯先 ;
游龙 ;
李维豪 ;
施孟佶 ;
岳江枫 ;
康雨琳 ;
李孟 ;
秦开宇 .
中国专利 :CN118192265A ,2024-06-14
[4]
多机器人协作夹持系统神经网络轨迹跟踪控制方法 [P]. 
李正刚 ;
陈立 ;
徐凡 ;
金晶 ;
冯玖强 .
中国专利 :CN105911863A ,2016-08-31
[5]
切换拓扑下多机器人系统的固定时间鲁棒合围控制方法 [P]. 
康雨琳 ;
施孟佶 ;
游龙 ;
林伯先 ;
李维豪 ;
岳江枫 ;
韩承霖 ;
李孟 ;
秦开宇 .
中国专利 :CN119596708A ,2025-03-11
[6]
切换拓扑下多机器人系统的固定时间鲁棒合围控制方法 [P]. 
康雨琳 ;
施孟佶 ;
游龙 ;
林伯先 ;
李维豪 ;
岳江枫 ;
韩承霖 ;
李孟 ;
秦开宇 .
中国专利 :CN119596708B ,2025-10-10
[7]
一种基于神经网络的多机器人全局稳定编队控制方法 [P]. 
沈庆成 ;
吴楠 ;
陈子韬 ;
王芹 .
中国专利 :CN114879681A ,2022-08-09
[8]
一种多机器人系统有限时间鲁棒协同跟踪控制方法 [P]. 
姚俊羽 ;
孙延超 ;
李传江 ;
王鹏宇 ;
马广富 ;
李东禹 .
中国专利 :CN105068427A ,2015-11-18
[9]
一种多机器人系统鲁棒分布式博弈控制方法及系统 [P]. 
张卓 ;
崔荣鑫 ;
张守旭 ;
黄冠 ;
严卫生 ;
郭欣欣 .
中国专利 :CN120103704A ,2025-06-06
[10]
一种多机器人系统的鲁棒同时镇定方法及系统 [P]. 
杨仁明 ;
张海英 ;
石鑫 ;
崔健阔 ;
张春富 ;
李琦 .
中国专利 :CN112276952B ,2021-01-29
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