一种基于神经网络的多机器人全局稳定编队控制方法

被引：0

申请号：

CN202210561192.8

申请日：

2022-05-23

公开(公告)号：

CN114879681A

公开(公告)日：

2022-08-09

发明(设计)人：

沈庆成吴楠陈子韬王芹

申请人：

申请人地址：

221000 江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区银山路东、漓江路南,安全科技产业园A18-202室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353

代理人：

毕金鹏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220523
2022-08-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于神经网络的多机器人系统鲁棒蜂拥控制方法 [P].

施孟佶 ;

游龙 ;

李维豪 ;

林伯先 ;

岳江枫 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN115343956B ,2025-02-07

[2]

一种基于神经网络的多机器人系统鲁棒蜂拥控制方法 [P].

施孟佶 ;

游龙 ;

李维豪 ;

林伯先 ;

岳江枫 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN115343956A ,2022-11-15

[3]

一种基于移动生物刺激神经网络的多机器人联合编队方法 [P].

倪建军 ;

仰晓芳 ;

王楚 ;

吴文波 ;

李新云 ;

殷霞红 .

中国专利 :CN102915465B ,2013-02-06

[4]

一种基于神经网络的外骨骼机器人助力控制系统与方法 [P].

吴青聪 ;

徐大文 ;

陈柏 ;

陆龙海 .

中国专利 :CN110653817B ,2020-01-07

[5]

一种基于图神经网络的意图感知多机器人调度优化方法 [P].

梁利平 ;

龙清扬 ;

舒彤 .

中国专利 :CN121212649A ,2025-12-26

[6]

一种基于图神经网络的多机器人协同作业调度优化方法 [P].

田英杰 .

中国专利 :CN120598282A ,2025-09-05

[7]

基于神经网络和滑模控制的卫星编队控制方法 [P].

高志峰 ;

单越超 ;

钱默抒 ;

蒋国平 ;

林金星 ;

张孝波 .

中国专利 :CN111781827B ,2020-10-16

[8]

多机器人系统分布式自适应神经网络连续跟踪控制方法 [P].

陈亮名 ;

孙延超 ;

刘萌萌 ;

马广富 ;

王俊 ;

李传江 .

中国专利 :CN104865829A ,2015-08-26

[9]

一种基于径向基神经网络的上肢外骨骼康复机器人控制方法 [P].

吴晓光 ;

张晋铭 ;

邱石 ;

张天赐 ;

韦磊 ;

齐文靖 ;

谢平 ;

李艳会 ;

尹永浩 .

中国专利 :CN107397649A ,2017-11-28

[10]

基于光神经网络的机器人系统 [P].

朱煜 ;

张鸣 ;

赵家琦 ;

王磊杰 ;

李鑫 .

中国专利 :CN109719732B ,2019-05-07

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