一种基于移动生物刺激神经网络的多机器人联合编队方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210408924.6

申请日：

2012-10-24

公开(公告)号：

CN102915465B

公开(公告)日：

2013-02-06

发明(设计)人：

倪建军仰晓芳王楚吴文波李新云殷霞红

申请人：

申请人地址：

213022 江苏省常州市晋陵北路200号

IPC主分类号：

G06F1900

IPC分类号：

G06N302 G01C2134 G05D102

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-01-21	授权	授权
2013-02-06	公开	公开
2013-03-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101413718654 IPC(主分类):G06N 3/02 专利申请号:2012104089246 申请日:20121024

共 50 条

[1]

井下多机器人联合搜救的生物刺激神经网络设备及其方法 [P].

倪建军 ;

谭宪军 ;

刘明华 ;

马华伟 .

中国专利 :CN102521653A ,2012-06-27

[2]

一种基于神经网络的多机器人全局稳定编队控制方法 [P].

沈庆成 ;

吴楠 ;

陈子韬 ;

王芹 .

中国专利 :CN114879681A ,2022-08-09

[3]

基于改进仿生神经网络的多机器人全覆盖搜索方法 [P].

张方方 ;

王永奇 ;

彭金柱 ;

辛健斌 ;

刘艳红 .

中国专利 :CN119512124A ,2025-02-25

[4]

基于生物神经网络的智能机器人控制方法、系统、装置 [P].

张铁林 ;

曾毅 ;

史梦婷 ;

赵东城 .

中国专利 :CN110826437A ,2020-02-21

[5]

基于改进仿生脉冲神经网络的多机器人协作目标搜索方法 [P].

张方方 ;

徐凌寒 ;

王永奇 ;

彭金柱 ;

辛健斌 ;

赵楠 ;

曾泽璀 .

中国专利 :CN120610547A ,2025-09-09

[6]

一种基于神经网络的协作机器人碰撞检测方法 [P].

姜杨 ;

吴垚 ;

赵彬 ;

孙若怀 ;

梁亮 .

中国专利 :CN117428771A ,2024-01-23

[7]

使用图神经网络的多机器人协调 [P].

马修·赖 ;

乔纳森·卡尔·肖尔茨 ;

乔斯·恩里克·陈 .

英国专利 :CN118201742A ,2024-06-14

[8]

一种基于神经网络的导盲机器人 [P].

明守群 ;

庄博文 ;

王利利 ;

吴冲 ;

丁永林 ;

杨秀清 ;

张学伟 ;

王怡博 ;

杨宏兵 ;

汪杰 .

中国专利 :CN113101156A ,2021-07-13

[9]

一种基于神经网络的移动加工机器人快速视觉定位方法 [P].

刘海涛 ;

贾悦婷 ;

闫志彪 ;

山显雷 ;

肖聚亮 ;

黄田 ;

丁雅斌 ;

付津昇 ;

田文杰 .

中国专利 :CN113799137A ,2021-12-17

[10]

基于联合编队的移动机器人最优路径覆盖方法 [P].

许一鸣 ;

曹毅 ;

李宇 ;

王丽 ;

周作鹏 ;

豆康康 ;

张亚 ;

方建勇 ;

张中才 ;

王凯 .

中国专利 :CN111580514A ,2020-08-25

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