一种基于径向基神经网络的上肢外骨骼康复机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710681749.0

申请日：

2017-08-10

公开(公告)号：

CN107397649A

公开(公告)日：

2017-11-28

发明(设计)人：

吴晓光张晋铭邱石张天赐韦磊齐文靖谢平李艳会尹永浩

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61B50488

代理机构：

秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116

代理人：

李合印

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-28	公开	公开
2020-08-14	授权	授权
2017-12-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20170810

共 50 条

[1]

上肢外骨骼康复机器人 [P].

何杰 ;

熊蔡华 ;

何畅 ;

熊胜群 .

中国专利 :CN304998644S ,2019-01-15

[2]

上肢外骨骼康复机器人 [P].

梁伟豪 ;

江广毅 ;

朱勇 .

中国专利 :CN309507032S ,2025-09-19

[3]

上肢外骨骼康复机器人 [P].

杨建伟 ;

李正茂 .

中国专利 :CN306293551S ,2021-01-22

[4]

穿戴式上肢外骨骼康复机器人 [P].

严上钦 ;

严勇进 ;

孙红英 .

中国专利 :CN308697746S ,2024-06-21

[5]

基于SMA的上肢外骨骼康复机器人 [P].

朱孙科 ;

刘明伟 ;

董绍江 ;

邓皓 ;

唐滋岭 ;

罗霁洋 ;

段俊宇 .

中国专利 :CN120168290A ,2025-06-20

[6]

一种全上肢外骨骼康复机器人 [P].

张福海 ;

付宜利 ;

林乐庚 ;

杨磊 .

中国专利 :CN111803328B ,2020-10-23

[7]

上肢外骨骼康复机器人肘关节装置 [P].

杨晓东 .

中国专利 :CN109288653A ,2019-02-01

[8]

上肢手外骨骼康复机器人 [P].

魏彦兆 ;

杨宗凯 ;

刘冬 ;

王立鹏 ;

林熠阳 ;

杨心月 ;

王开亮 .

中国专利 :CN209808926U ,2019-12-20

[9]

上肢手外骨骼康复机器人 [P].

魏彦兆 ;

杨宗凯 ;

刘冬 ;

王立鹏 ;

林熠阳 ;

杨心月 ;

王开亮 .

中国专利 :CN109276408A ,2019-01-29

[10]

主从式上肢外骨骼康复机器人控制系统及其控制方法 [P].

鲁守银 ;

张蔚然 ;

高焕兵 ;

王涛 ;

高诺 ;

隋首钢 ;

彭伟 ;

赵世晶 ;

汤承龙 .

中国专利 :CN109330819A ,2019-02-15

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