一种船舶航向的鲁棒镇定控制器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710305089.6

申请日：

2017-05-03

公开(公告)号：

CN106912187A

公开(公告)日：

2017-06-30

发明(设计)人：

于家凤

申请人：

申请人地址：

211170 江苏省南京市江宁区格致路309号

IPC主分类号：

H05K720

IPC分类号：

代理机构：

江苏银创律师事务所 32242

代理人：

王纪营

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101736966611 IPC(主分类):H05K 7/20 专利申请号:2017103050896 申请日:20170503
2021-06-25	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):H05K 7/20 申请公布日:20170630
2017-06-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种船舶航向的鲁棒镇定控制器 [P].

于家凤 .

中国专利 :CN206698571U ,2017-12-01

[2]

一种基于鲁棒镇定控制器欠驱动水面船的控制方法 [P].

林孝工 ;

刘叶叶 ;

王楠珺 ;

李恒 ;

田伟达 ;

赖冲浪 .

中国专利 :CN112327635A ,2021-02-05

[3]

船舶航向自抗扰控制器 [P].

潘为刚 ;

肖海荣 ;

王常顺 ;

韩耀振 ;

周应兵 ;

周风余 .

中国专利 :CN103661909A ,2014-03-26

[4]

基于模糊PID算法的船舶航向控制器 [P].

许湘莲 ;

安蒙强 .

中国专利 :CN105955269A ,2016-09-21

[5]

基于观测器的非线性船舶时滞动力定位船鲁棒镇定系统 [P].

杨仁明 ;

崔建阔 ;

庞程程 ;

张炳华 ;

周佩 .

中国专利 :CN110794843A ,2020-02-14

[6]

泵桨混合推进船舶航向鲁棒智能协调控制方法 [P].

王宇超 ;

刘胜 ;

傅荟璇 ;

李冰 ;

杜春洋 .

中国专利 :CN102183889A ,2011-09-14

[7]

一种基于事件触发机制的船舶航向控制器及其控制方法 [P].

赵蓉 ;

李铁山 ;

刘程 ;

陈俊龙 ;

朱丽燕 ;

张凯 .

中国专利 :CN106557088A ,2017-04-05

[8]

基于反步法的船舶自适应鲁棒航向跟踪控制方法 [P].

夏国清 ;

武慧勇 ;

杨月 ;

栾添添 .

中国专利 :CN103324195A ,2013-09-25

[9]

一种船舶航向跟踪控制的方法 [P].

刘兴龙 ;

初秀民 ;

何伟 ;

吴勇 ;

周海明 ;

雷进宇 ;

王志远 ;

郑福进 .

中国专利 :CN112068550A ,2020-12-11

[10]

一种基于随机采样数据的镇定控制器控制方法 [P].

沈波 ;

王子栋 ;

舒慧生 ;

李楠 ;

董宏丽 .

中国专利 :CN104950691A ,2015-09-30

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