一种基于事件触发机制的船舶航向控制器及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710081063.8

申请日：

2017-02-15

公开(公告)号：

CN106557088A

公开(公告)日：

2017-04-05

发明(设计)人：

赵蓉李铁山刘程陈俊龙朱丽燕张凯

申请人：

申请人地址：

116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

李洪福

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-05	公开	公开
2017-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101716974434 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2017100810638 申请日:20170215

共 50 条

[1]

基于模糊PID算法的船舶航向控制器 [P].

许湘莲 ;

安蒙强 .

中国专利 :CN105955269A ,2016-09-21

[2]

一种基于滑模事件触发的船舶航向保持控制器及设计方法 [P].

刘华云 ;

王颂达 ;

陈红波 .

中国专利 :CN114355951A ,2022-04-15

[3]

一种基于模糊神经网络PID船舶航向控制器及其控制方法 [P].

吕红军 ;

王红波 ;

李金鑫 ;

潘冲 ;

何冬青 .

中国专利 :CN108536005A ,2018-09-14

[4]

一种带有输入量化和慢时变扰动的无人船舶事件触发航向跟踪控制方法 [P].

宁君 ;

王雨 ;

李志慧 ;

崔峰 ;

李伟 .

中国专利 :CN117519187A ,2024-02-06

[5]

一种基于双重反馈机制的航向保持控制方法 [P].

李国帅 ;

解子龙 ;

王诗淼 ;

李贵龙 ;

张伟康 ;

樊祥億 .

中国专利 :CN120848576A ,2025-10-28

[6]

船舶航向自抗扰控制器 [P].

潘为刚 ;

肖海荣 ;

王常顺 ;

韩耀振 ;

周应兵 ;

周风余 .

中国专利 :CN103661909A ,2014-03-26

[7]

基于事件触发机制的有限时间控制器设计方法 [P].

鲁仁全 ;

高晓斌 ;

周琪 ;

徐雍 ;

张斌 .

中国专利 :CN109143865A ,2019-01-04

[8]

一种基于事件触发机制的网络随机控制系统 [P].

黄金杰 ;

杨洋 .

中国专利 :CN111796534A ,2020-10-20

[9]

基于事件触发机制的信息物理系统控制器的控制方法 [P].

傅涛 ;

穆秀峰 ;

王健 ;

王力 .

中国专利 :CN114594684A ,2022-06-07

[10]

一种基于云模型的船舶航向控制方法 [P].

朱曼 ;

文元桥 ;

黄亮 ;

熊鑫 ;

肖长诗 .

中国专利 :CN114115256A ,2022-03-01

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