一种基于云模型的船舶航向控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111360768.6

申请日：

2021-11-17

公开(公告)号：

CN114115256A

公开(公告)日：

2022-03-01

发明(设计)人：

朱曼文元桥黄亮熊鑫肖长诗

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

罗飞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-01	公开	公开
2022-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211117

共 50 条

[1]

一种基于广义模糊双曲模型的智能船舶航向控制方法 [P].

单麒赫 ;

陈佳泽 ;

滕菲 ;

李铁山 ;

孟一平 .

中国专利 :CN113110511A ,2021-07-13

[2]

一种基于广义模糊双曲模型的智能船舶航向控制方法 [P].

单麒赫 ;

陈佳泽 ;

滕菲 ;

李铁山 ;

孟一平 .

中国专利 :CN113110511B ,2024-04-05

[3]

一种基于桨转速差动的船舶航向控制方法 [P].

郭昂 ;

侯小军 ;

郭卫杰 ;

张辉 ;

李冬兰 ;

鲍家乐 ;

陈冬杰 .

中国专利 :CN115390561A ,2022-11-25

[4]

一种基于事件触发机制的船舶航向控制器及其控制方法 [P].

赵蓉 ;

李铁山 ;

刘程 ;

陈俊龙 ;

朱丽燕 ;

张凯 .

中国专利 :CN106557088A ,2017-04-05

[5]

一种船舶航向控制方法及系统 [P].

马亚萍 .

中国专利 :CN113885538A ,2022-01-04

[6]

一种船舶航向控制方法及系统 [P].

钟雅枫 ;

余果 ;

陈欣桐 ;

付东洋 ;

肖秀春 ;

王观承 ;

林聪 ;

黄浩恩 ;

刘贝 .

中国专利 :CN119668259A ,2025-03-21

[7]

一种基于数据驱动的抑制船舶航向扰动的控制方法 [P].

彭秀艳 ;

荣丽红 ;

孙春芝 ;

张彪 .

中国专利 :CN104808662B ,2015-07-29

[8]

一种船舶航向控制方法及系统 [P].

王传锐 ;

张磊 ;

曹峰 ;

王丽芸 ;

严传续 ;

刘振冲 .

中国专利 :CN113253720A ,2021-08-13

[9]

一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法 [P].

王文新 ;

王托托 ;

程之易 ;

孙乐钰 ;

柳旭 ;

张雅楠 .

中国专利 :CN119311011B ,2025-04-01

[10]

一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法 [P].

王文新 ;

王托托 ;

程之易 ;

孙乐钰 ;

柳旭 ;

张雅楠 .

中国专利 :CN119311011A ,2025-01-14

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