一种基于桨转速差动的船舶航向控制方法

被引：0

申请号：

CN202211018208.7

申请日：

2022-08-24

公开(公告)号：

CN115390561A

公开(公告)日：

2022-11-25

发明(设计)人：

郭昂侯小军郭卫杰张辉李冬兰鲍家乐陈冬杰

申请人：

申请人地址：

214082 江苏省无锡市滨湖区山水东路222号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

B63H2542

代理机构：

无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228

代理人：

过顾佳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220824
2022-11-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于云模型的船舶航向控制方法 [P].

朱曼 ;

文元桥 ;

黄亮 ;

熊鑫 ;

肖长诗 .

中国专利 :CN114115256A ,2022-03-01

[2]

一种舵桨一体控制船舶航向的装置 [P].

倪孝华 .

中国专利 :CN203601553U ,2014-05-21

[3]

一种基于事件触发机制的船舶航向控制器及其控制方法 [P].

赵蓉 ;

李铁山 ;

刘程 ;

陈俊龙 ;

朱丽燕 ;

张凯 .

中国专利 :CN106557088A ,2017-04-05

[4]

一种船舶航向控制方法及系统 [P].

马亚萍 .

中国专利 :CN113885538A ,2022-01-04

[5]

一种船舶航向控制方法及系统 [P].

钟雅枫 ;

余果 ;

陈欣桐 ;

付东洋 ;

肖秀春 ;

王观承 ;

林聪 ;

黄浩恩 ;

刘贝 .

中国专利 :CN119668259A ,2025-03-21

[6]

一种基于数据驱动的抑制船舶航向扰动的控制方法 [P].

彭秀艳 ;

荣丽红 ;

孙春芝 ;

张彪 .

中国专利 :CN104808662B ,2015-07-29

[7]

一种船舶航向控制方法及系统 [P].

王传锐 ;

张磊 ;

曹峰 ;

王丽芸 ;

严传续 ;

刘振冲 .

中国专利 :CN113253720A ,2021-08-13

[8]

一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法 [P].

王文新 ;

王托托 ;

程之易 ;

孙乐钰 ;

柳旭 ;

张雅楠 .

中国专利 :CN119311011B ,2025-04-01

[9]

一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法 [P].

王文新 ;

王托托 ;

程之易 ;

孙乐钰 ;

柳旭 ;

张雅楠 .

中国专利 :CN119311011A ,2025-01-14

[10]

一种船舶航向跟踪控制的方法 [P].

刘兴龙 ;

初秀民 ;

何伟 ;

吴勇 ;

周海明 ;

雷进宇 ;

王志远 ;

郑福进 .

中国专利 :CN112068550A ,2020-12-11

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