一种基于数据驱动的抑制船舶航向扰动的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510109638.3

申请日：

2015-03-13

公开(公告)号：

CN104808662B

公开(公告)日：

2015-07-29

发明(设计)人：

彭秀艳荣丽红孙春芝张彪

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101622464403 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2015101096383 申请日:20150313
2015-07-29	公开	公开
2017-08-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于无源理论的船舶航向海浪滤波方法 [P].

彭秀艳 ;

胡忠辉 ;

赵新华 ;

王显峰 .

中国专利 :CN103454923A ,2013-12-18

[2]

基于期望航向修正的欠驱动船舶航向控制方法 [P].

陆潇杨 ;

刘志全 .

中国专利 :CN110244556B ,2019-09-17

[3]

一种基于事件触发机制的船舶航向控制器及其控制方法 [P].

赵蓉 ;

李铁山 ;

刘程 ;

陈俊龙 ;

朱丽燕 ;

张凯 .

中国专利 :CN106557088A ,2017-04-05

[4]

一种基于云模型的船舶航向控制方法 [P].

朱曼 ;

文元桥 ;

黄亮 ;

熊鑫 ;

肖长诗 .

中国专利 :CN114115256A ,2022-03-01

[5]

一种船舶航向跟踪控制的方法 [P].

刘兴龙 ;

初秀民 ;

何伟 ;

吴勇 ;

周海明 ;

雷进宇 ;

王志远 ;

郑福进 .

中国专利 :CN112068550A ,2020-12-11

[6]

一种带有状态/输入量化的无人船舶航向跟踪控制方法 [P].

李伟 ;

王雨 ;

宁君 ;

董万富 ;

邵年俊 .

中国专利 :CN116540728B ,2025-10-10

[7]

一种基于桨转速差动的船舶航向控制方法 [P].

郭昂 ;

侯小军 ;

郭卫杰 ;

张辉 ;

李冬兰 ;

鲍家乐 ;

陈冬杰 .

中国专利 :CN115390561A ,2022-11-25

[8]

一种基于线性自抗扰技术的极地船舶航向控制方法 [P].

周利 ;

金江杰 ;

丁仕风 ;

吴嘉蒙 ;

张沁 ;

顾颖杰 ;

郑思洁 ;

刘浩 .

中国专利 :CN113848915A ,2021-12-28

[9]

基于北斗导航和数据驱动的船舶航向及其区域估计方法 [P].

傅麟霞 ;

林挺 ;

戴良波 ;

胡贤庆 .

中国专利 :CN113467250A ,2021-10-01

[10]

一种基于解析模型预测控制设计的船舶舵减摇方法 [P].

彭秀艳 ;

贾书丽 ;

孙涛 ;

王显峰 ;

孙宏放 .

中国专利 :CN103935480A ,2014-07-23

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