一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411859841.8

申请日：

2024-12-17

公开(公告)号：

CN119311011B

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

王文新王托托程之易孙乐钰柳旭张雅楠

申请人：

大连海事大学

申请人地址：

116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/606 G05B13/04 G05D109/30

代理机构：

大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242

代理人：

王丹;褚国华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241217
2025-04-01	授权	授权
2025-01-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法 [P].

王文新 ;

王托托 ;

程之易 ;

孙乐钰 ;

柳旭 ;

张雅楠 .

中国专利 :CN119311011A ,2025-01-14

[2]

一种网络攻击下的船舶韧性强化航向保持控制方法 [P].

张显库 ;

许文煜 ;

苗泽旭 ;

马道成 .

中国专利 :CN119960456B ,2025-10-24

[3]

一种网络攻击下的船舶韧性强化航向保持控制方法 [P].

张显库 ;

许文煜 ;

苗泽旭 ;

马道成 .

中国专利 :CN119960456A ,2025-05-09

[4]

一种船舶航向控制方法及系统 [P].

王传锐 ;

张磊 ;

曹峰 ;

王丽芸 ;

严传续 ;

刘振冲 .

中国专利 :CN113253720A ,2021-08-13

[5]

一种基于线性自抗扰技术的极地船舶航向控制方法 [P].

周利 ;

金江杰 ;

丁仕风 ;

吴嘉蒙 ;

张沁 ;

顾颖杰 ;

郑思洁 ;

刘浩 .

中国专利 :CN113848915A ,2021-12-28

[6]

一种船舶自动舵航向控制模拟系统 [P].

孙增华 .

中国专利 :CN213815063U ,2021-07-27

[7]

一种带有输入量化和输出约束的自适应神经网络无人船舶航向控制方法 [P].

李伟 ;

岳远宁 ;

刘姝彤 ;

宁君 ;

张德利 ;

张军 ;

宁思旭 .

中国专利 :CN119045482A ,2024-11-29

[8]

一种具有橫摇约束的欠驱动船舶航向和舵减摇控制方法 [P].

刘志全 ;

朱云浩 ;

秦毅峰 ;

储瑞婷 ;

刘嘉昊 ;

田晓 .

中国专利 :CN114924571A ,2022-08-19

[9]

一种受限水域船舶航向保持及路径跟踪控制方法 [P].

张显库 ;

高诗杭 ;

章沪淦 ;

马道成 .

中国专利 :CN117873103A ,2024-04-12

[10]

船舶航向系统的全状态约束有限时间控制方法 [P].

李泽 ;

许王瑶 ;

崔国增 .

中国专利 :CN113341988A ,2021-09-03

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