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一种带有输入量化和输出约束的自适应神经网络无人船舶航向控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411121733.0
申请日：
2024-08-15
公开(公告)号：
CN119045482A
公开(公告)日：
2024-11-29
发明(设计)人：
李伟 岳远宁 刘姝彤 宁君 张德利 张军 宁思旭
申请人：
大连海事大学
申请人地址：
116026 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D109/30
代理机构：
大连东方专利代理有限责任公司 21212
代理人：
高意
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
辽宁省 锦州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-17 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240815
2024-11-29 公开 公开
共 50 条
[1]
一种无人水面航行器自适应神经网络航向跟踪控制方法 [P]. 
王启福 ;
关裕腾 ;
宁君 ;
尹勇 ;
姜沉辰 .
中国专利 :CN119472266A ,2025-02-18
[2]
一种带有输入量化和状态量化及输入输出约束的无人船自适应模糊航向跟踪控制方法 [P]. 
宁君 ;
金良涛 ;
李鹏 ;
李伟 ;
李铁山 ;
刘陆 ;
彭周华 .
中国专利 :CN120686596A ,2025-09-23
[3]
一种带有状态及输入量化的无人船模糊自适应航向跟踪控制方法 [P]. 
宁君 ;
马一帆 ;
李志慧 ;
李铁山 ;
陈俊龙 .
中国专利 :CN117519188A ,2024-02-06
[4]
一种带有状态/输入量化的无人船舶航向跟踪控制方法 [P]. 
李伟 ;
王雨 ;
宁君 ;
董万富 ;
邵年俊 .
中国专利 :CN116540728B ,2025-10-10
[5]
一种基于事件触发机制带有时变输出约束和输入量化的无人船自适应模糊轨迹跟踪控制方法 [P]. 
宁君 ;
金良涛 ;
李伟 ;
李铁山 ;
刘陆 ;
彭周华 ;
神和龙 ;
张云鹏 ;
岳兴旺 .
中国专利 :CN121143013A ,2025-12-16
[6]
一种带有输入量化和慢时变扰动的无人船舶事件触发航向跟踪控制方法 [P]. 
宁君 ;
王雨 ;
李志慧 ;
崔峰 ;
李伟 .
中国专利 :CN117519187A ,2024-02-06
[7]
一种基于双重约束的无人船复合预定性能航向控制方法 [P]. 
张秀凤 ;
刘姝彤 ;
杨婷婷 ;
宁君 ;
岳远宁 .
中国专利 :CN121091855A ,2025-12-09
[8]
一种带有输入以及状态量化的无人船航向容错控制方法 [P]. 
宁君 ;
张昱炜 ;
李鹏 ;
李伟 ;
李铁山 ;
刘陆 ;
彭周华 .
中国专利 :CN120686599A ,2025-09-23
[9]
基于发射平台的神经网络输出反馈自适应鲁棒控制方法 [P]. 
胡健 ;
沈旭亮 .
中国专利 :CN110829933A ,2020-02-21
[10]
一种带有输入以及状态量化的无人船航向容错控制方法 [P]. 
李伟 ;
崔若愚 ;
宁君 ;
李铁山 ;
刘陆 ;
陈科谕 .
中国专利 :CN119472267B ,2025-12-26
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