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一种网络攻击下的船舶韧性强化航向保持控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510118627.5
申请日：
2025-01-24
公开(公告)号：
CN119960456A
公开(公告)日：
2025-05-09
发明(设计)人：
张显库 许文煜 苗泽旭 马道成
申请人：
大连海事大学
申请人地址：
116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05B13/04
代理机构：
大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242
代理人：
王丹;丁莉丽
法律状态：
公开
国省代码：
辽宁省 锦州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-09 公开 公开
2025-05-27 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250124
2025-10-24 授权 授权
共 50 条
[1]
一种网络攻击下的船舶韧性强化航向保持控制方法 [P]. 
张显库 ;
许文煜 ;
苗泽旭 ;
马道成 .
中国专利 :CN119960456B ,2025-10-24
[2]
一种网络攻击下的船舶航向自动切换韧性强化控制方法 [P]. 
张显库 ;
苗泽旭 ;
许文煜 ;
马道成 .
中国专利 :CN119960457A ,2025-05-09
[3]
一种网络攻击下的船舶航向自动切换韧性强化控制方法 [P]. 
张显库 ;
苗泽旭 ;
许文煜 ;
马道成 .
中国专利 :CN119960457B ,2025-10-28
[4]
一种受限水域船舶航向保持及路径跟踪控制方法 [P]. 
张显库 ;
高诗杭 ;
章沪淦 ;
马道成 .
中国专利 :CN117873103A ,2024-04-12
[5]
一种恶劣海况下基于非线性复合函数的船舶航向保持控制方法 [P]. 
李国帅 ;
王诗淼 ;
张显库 ;
章文俊 ;
张镇欢 .
中国专利 :CN119065371A ,2024-12-03
[6]
一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法 [P]. 
王文新 ;
王托托 ;
程之易 ;
孙乐钰 ;
柳旭 ;
张雅楠 .
中国专利 :CN119311011B ,2025-04-01
[7]
一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法 [P]. 
王文新 ;
王托托 ;
程之易 ;
孙乐钰 ;
柳旭 ;
张雅楠 .
中国专利 :CN119311011A ,2025-01-14
[8]
一种双输入非线性修饰的船舶航向保持控制方法 [P]. 
张显库 ;
雷云松 ;
马道成 ;
高诗杭 .
中国专利 :CN117850210A ,2024-04-09
[9]
一种无人船系统的航向保持非脆弱容错控制方法 [P]. 
李建宁 ;
杜平 ;
熊举 ;
徐晓滨 .
中国专利 :CN117784584A ,2024-03-29
[10]
一种基于改进型PID控制的船舶航向保持优化方法 [P]. 
张玉璘 ;
李赛楠 ;
李忠涛 ;
孔祥玉 ;
苏冠群 ;
许浩 .
中国专利 :CN120972506B ,2025-12-26
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