基于模糊自适应观测器的欠驱动水面艇轨迹跟踪控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410276571.8

申请日：

2014-06-19

公开(公告)号：

CN104076821B

公开(公告)日：

2014-10-01

发明(设计)人：

夏国清王国庆赵昂

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

G05D102 G05B1304

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-10-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587976199 IPC(主分类):G05D 1/12 专利申请号:2014102765718 申请日:20140619
2017-01-04	授权	授权
2014-10-01	公开	公开

共 50 条

[1]

基于固定时间观测器的水面无人艇轨迹快速跟踪控制方法 [P].

孙延超 ;

杜雨桐 ;

曹禹 ;

李祥弘 ;

万磊 ;

邓忠超 ;

秦洪德 .

中国专利 :CN112965371B ,2021-06-15

[2]

基于虚拟控制转换的欠驱动船舶轨迹跟踪控制系统和方法 [P].

韩冰 ;

张桂臣 ;

孟祥飞 .

中国专利 :CN118778634A ,2024-10-15

[3]

基于干扰观测器的固定翼无人机轨迹跟踪控制系统与方法 [P].

黄一帆 ;

王凯 ;

洪剑锋 ;

崔恒静 .

中国专利 :CN120704387A ,2025-09-26

[4]

基于扩张状态观测器的欠驱动水面船路径跟踪控制方法 [P].

林孝工 ;

刘叶叶 ;

刘向波 ;

聂君 ;

李恒 ;

张超 ;

赖冲浪 ;

赵大威 ;

常弘煜 ;

孙涵 ;

杨化栋 ;

苏江玉 ;

孙晓庆 ;

王华霆 ;

田伟达 .

中国专利 :CN112327883B ,2021-02-05

[5]

一种欠驱动船轨迹跟踪控制系统 [P].

夏国清 ;

夏小明 ;

孙创 .

中国专利 :CN111007854A ,2020-04-14

[6]

基于干扰观测器和模糊系统的无人艇航迹跟踪控制方法 [P].

陈正 ;

张有功 ;

唐建中 ;

聂勇 ;

朱世强 .

中国专利 :CN111198502B ,2020-05-26

[7]

一种基于单控制器的轨迹跟踪控制系统 [P].

王会明 ;

张扬 ;

鲜娟 ;

唐贤伦 ;

龙虹毓 .

中国专利 :CN112051736B ,2020-12-08

[8]

欠驱动AUV自适应轨迹跟踪控制装置及控制方法 [P].

夏国清 ;

杨莹 ;

夏天 ;

赵为光 .

中国专利 :CN102298326A ,2011-12-28

[9]

基于模糊观测器的鲁棒自适应无人船路径跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

孙卓 .

中国专利 :CN109189071B ,2019-01-11

[10]

一种基于扩展自适应终端滑模观测器的轨迹跟踪控制方法 [P].

高勇 ;

李沐桐 ;

柴长虹 ;

何林 ;

张炳超 ;

熊师 ;

刘威 ;

高明宇 .

中国专利 :CN120909336A ,2025-11-07

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