一种基于单控制器的轨迹跟踪控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010875976.9

申请日：

2020-08-25

公开(公告)号：

CN112051736B

公开(公告)日：

2020-12-08

发明(设计)人：

王会明张扬鲜娟唐贤伦龙虹毓

申请人：

申请人地址：

400065 重庆市南岸区崇文路2号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京汇泽知识产权代理有限公司 11228

代理人：

武君

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-08	公开	公开
2020-12-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20200825
2022-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种UUV轨迹跟踪控制系统 [P].

宋汉清 ;

崔建阔 ;

李维珏 .

中国专利 :CN114721406A ,2022-07-08

[2]

两轮小车平衡轨迹与跟踪控制器的设计方法及控制系统 [P].

代学武 ;

胡宇翔 ;

高志伟 ;

崔东亮 ;

贾志安 .

中国专利 :CN113467496A ,2021-10-01

[3]

基于模糊自适应观测器的欠驱动水面艇轨迹跟踪控制系统 [P].

夏国清 ;

王国庆 ;

赵昂 .

中国专利 :CN104076821B ,2014-10-01

[4]

一种无人机飞行轨迹跟踪控制系统 [P].

甄子洋 ;

郜晨 ;

陈挚 ;

王道波 .

中国专利 :CN104865970A ,2015-08-26

[5]

基于干扰观测器的固定翼无人机轨迹跟踪控制系统与方法 [P].

黄一帆 ;

王凯 ;

洪剑锋 ;

崔恒静 .

中国专利 :CN120704387A ,2025-09-26

[6]

一种欠驱动船轨迹跟踪控制系统 [P].

夏国清 ;

夏小明 ;

孙创 .

中国专利 :CN111007854A ,2020-04-14

[7]

一种基于混合编码的遗传优化轨迹跟踪控制系统 [P].

王宏涛 ;

蒋清泽 ;

蒋汶松 ;

范需 ;

李威 .

中国专利 :CN110908277B ,2020-03-24

[8]

一种基于行为克隆的机械臂连续轨迹跟踪控制系统 [P].

王福杰 ;

彭永岗 ;

易佳豪 ;

谢仲业 ;

秦毅 ;

郭芳 ;

丁文霞 .

中国专利 :CN119748435A ,2025-04-04

[9]

一种基于纵横向协调的轨迹跟踪控制系统 [P].

高秀晶 ;

陶林君 ;

陈波波 ;

赵可道 .

中国专利 :CN212828326U ,2021-03-30

[10]

一种基于ESO的移动机器人双闭环滑模轨迹跟踪控制系统 [P].

宋乐鹏 ;

黄金盆 ;

梁琴 ;

梁显雯 ;

李鑫 ;

王坤 ;

陈辉 ;

李洋 ;

杨凯 ;

陈其 ;

任喆立 .

中国专利 :CN114637293A ,2022-06-17

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