一种基于行为克隆的机械臂连续轨迹跟踪控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411818777.9

申请日：

2024-12-11

公开(公告)号：

CN119748435A

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

王福杰彭永岗易佳豪谢仲业秦毅郭芳丁文霞

申请人：

东莞理工学院

申请人地址：

523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816

代理人：

李勇

法律状态：

公开

国省代码：

山西省晋中市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	公开	公开
2025-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241211

共 50 条

[1]

一种基于单控制器的轨迹跟踪控制系统 [P].

王会明 ;

张扬 ;

鲜娟 ;

唐贤伦 ;

龙虹毓 .

中国专利 :CN112051736B ,2020-12-08

[2]

一种UUV轨迹跟踪控制系统 [P].

宋汉清 ;

崔建阔 ;

李维珏 .

中国专利 :CN114721406A ,2022-07-08

[3]

基于模糊神经网络的机械手轨迹跟踪控制系统 [P].

缸明义 ;

刘娟 ;

童鑫 ;

宁平华 ;

夏兴国 .

中国专利 :CN111844020A ,2020-10-30

[4]

基于自学习控制策略的机械臂轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

张承玺 ;

陆伟佳 ;

方星 ;

张玉旋 .

中国专利 :CN117549311A ,2024-02-13

[5]

一种基于混合编码的遗传优化轨迹跟踪控制系统 [P].

王宏涛 ;

蒋清泽 ;

蒋汶松 ;

范需 ;

李威 .

中国专利 :CN110908277B ,2020-03-24

[6]

一种基于PLC的机械臂控制系统 [P].

白明 ;

吴俊琼 ;

李婉玲 ;

安佳琪 ;

刘越 .

中国专利 :CN206780430U ,2017-12-22

[7]

一种基于纵横向协调的轨迹跟踪控制系统 [P].

高秀晶 ;

陶林君 ;

陈波波 ;

赵可道 .

中国专利 :CN212828326U ,2021-03-30

[8]

一种无人机飞行轨迹跟踪控制系统 [P].

甄子洋 ;

郜晨 ;

陈挚 ;

王道波 .

中国专利 :CN104865970A ,2015-08-26

[9]

一种基于主动安全的智能汽车轨迹跟踪控制系统 [P].

蔡骏宇 ;

江浩斌 ;

陈龙 ;

王俊彦 ;

蔡英凤 ;

徐兴 ;

李傲雪 .

中国专利 :CN207328574U ,2018-05-08

[10]

一种基于非线性跟踪微分器的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

马瑞梓 ;

张艺婕 .

中国专利 :CN115524974A ,2022-12-27

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