一种基于PLC的机械臂控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720502916.6

申请日：

2017-05-08

公开(公告)号：

CN206780430U

公开(公告)日：

2017-12-22

发明(设计)人：

白明吴俊琼李婉玲安佳琪刘越

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁区将军大道29号南京航空航天大学

IPC主分类号：

B25J1506

IPC分类号：

代理机构：

济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245

代理人：

曹玉琳

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/06 申请日:20170508 授权公告日:20171222 终止日期:20180508
2017-12-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂控制系统 [P].

张猷成 .

中国专利 :CN215037486U ,2021-12-07

[2]

一种基于Arduino的机械臂控制系统 [P].

张凯 ;

罗宏 .

中国专利 :CN222570771U ,2025-03-07

[3]

一种机械臂控制系统 [P].

张满青 ;

石钊 ;

朱得元 ;

唐辉 ;

周宇 ;

修宇 ;

章平 ;

范莉莉 ;

刘涛 .

中国专利 :CN207888648U ,2018-09-21

[4]

一种机械臂控制系统 [P].

朱志亮 ;

陆伊伦 ;

翁宇峰 ;

章窈尔 ;

严涛 ;

陆欢洽 .

中国专利 :CN221604421U ,2024-08-27

[5]

机械臂控制系统 [P].

周玉琳 ;

周超 .

中国专利 :CN203141497U ,2013-08-21

[6]

一种基于PLC的机械实训机构的控制系统 [P].

夏雨 ;

董洢安 ;

齐亨通 .

中国专利 :CN211403689U ,2020-09-01

[7]

一种驱动舞台机械臂的控制装置及基于该装置的舞台机械臂控制系统 [P].

李辉斌 .

中国专利 :CN205466215U ,2016-08-17

[8]

基于PLC的三轴机械手控制系统 [P].

刘燕 ;

刘志 .

中国专利 :CN205928662U ,2017-02-08

[9]

一种基于鲁棒自适应控制的机械臂控制系统 [P].

张凡 ;

丁健 .

中国专利 :CN119567237A ,2025-03-07

[10]

一种机械臂控制系统及机械臂 [P].

许政博 .

中国专利 :CN112692831A ,2021-04-23

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