基于PLC的三轴机械手控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620433111.6

申请日：

2016-05-16

公开(公告)号：

CN205928662U

公开(公告)日：

2017-02-08

发明(设计)人：

刘燕刘志

申请人：

申请人地址：

215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

B25J902

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱显国

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-08	授权	授权
2021-04-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/18 申请日:20160516 授权公告日:20170208 终止日期:20200516

共 50 条

[1]

基于PLC控制的智能调速的机械手 [P].

陈珊珊 .

中国专利 :CN205097192U ,2016-03-23

[2]

基于触觉的机械手控制系统 [P].

李建华 .

中国专利 :CN209158419U ,2019-07-26

[3]

基于PLC的机械手控制系统及其机械手 [P].

刘琼华 ;

李杰臣 .

中国专利 :CN210757746U ,2020-06-16

[4]

一种基于PLC机械手位置控制系统的应用设备 [P].

王志杰 .

中国专利 :CN203077286U ,2013-07-24

[5]

机械手循环控制系统 [P].

李惠权 .

中国专利 :CN207104922U ,2018-03-16

[6]

基于触觉的机械手控制系统 [P].

李建华 .

中国专利 :CN109262633A ,2019-01-25

[7]

智能表库机械手控制系统 [P].

祝福 ;

张蒙 ;

赵吉福 ;

曾国华 ;

涂志威 ;

赵斌 ;

姜荣华 ;

荆臻 ;

张志 ;

姚胜红 ;

孔凡胜 ;

方璟 ;

曹祖亮 ;

王曼 ;

胡欢 ;

龚少平 ;

王庆 .

中国专利 :CN206066462U ,2017-04-05

[8]

机械手控制系统 [P].

张广伟 .

中国专利 :CN103753584A ,2014-04-30

[9]

一种基于PLC控制系统的机械手 [P].

徐皓 ;

张感恩 .

中国专利 :CN214352461U ,2021-10-08

[10]

多轴并联机械手运动控制系统 [P].

黄清文 .

中国专利 :CN204546532U ,2015-08-12

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