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基于触觉的机械手控制系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201822004307.5
申请日：
2018-12-01
公开(公告)号：
CN209158419U
公开(公告)日：
2019-07-26
发明(设计)人：
李建华
申请人：
申请人地址：
200240 上海市闵行区剑川路951号5幢1层
IPC主分类号：
B25J1308
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-07-26 | 授权 | 授权 |
| 2021-11-12 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20181201 授权公告日:20190726 终止日期:20201201 |