基于触觉的机械手控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811461158.3

申请日：

2018-12-01

公开(公告)号：

CN109262633A

公开(公告)日：

2019-01-25

发明(设计)人：

李建华

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区剑川路951号5幢1层

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-25	公开	公开
2019-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20181201

共 50 条

[1]

基于触觉的机械手控制系统 [P].

李建华 .

中国专利 :CN209158419U ,2019-07-26

[2]

机械手控制系统 [P].

张广伟 .

中国专利 :CN103753584A ,2014-04-30

[3]

机械手控制系统 [P].

白劲实 .

中国专利 :CN106965190A ,2017-07-21

[4]

机械手控制系统 [P].

白劲实 .

中国专利 :CN107049570A ,2017-08-18

[5]

机械手控制系统 [P].

高圣伟 ;

肖成东 ;

翟文聪 ;

章立 ;

陈朝阳 .

中国专利 :CN102699923A ,2012-10-03

[6]

机械手控制系统 [P].

邓德智 ;

褚明杰 ;

刘一恒 ;

曲道奎 ;

徐方 ;

李健 .

中国专利 :CN103802105A ,2014-05-21

[7]

机械手控制系统 [P].

白劲实 .

中国专利 :CN106956255A ,2017-07-18

[8]

基于PLC的机械手控制系统及其机械手 [P].

刘琼华 ;

李杰臣 .

中国专利 :CN210757746U ,2020-06-16

[9]

机械手循环控制系统 [P].

李惠权 .

中国专利 :CN207104922U ,2018-03-16

[10]

分布式机械手控制系统 [P].

王江涛 ;

颜良益 ;

张杰 ;

张维昱 .

中国专利 :CN102431035A ,2012-05-02

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