一种基于混合编码的遗传优化轨迹跟踪控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911004745.4

申请日：

2019-10-22

公开(公告)号：

CN110908277B

公开(公告)日：

2020-03-24

发明(设计)人：

王宏涛蒋清泽蒋汶松范需李威

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05B1142

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

张弛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20191022
2022-04-01	授权	授权
2020-03-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于单控制器的轨迹跟踪控制系统 [P].

王会明 ;

张扬 ;

鲜娟 ;

唐贤伦 ;

龙虹毓 .

中国专利 :CN112051736B ,2020-12-08

[2]

一种UUV轨迹跟踪控制系统 [P].

宋汉清 ;

崔建阔 ;

李维珏 .

中国专利 :CN114721406A ,2022-07-08

[3]

一种载人载物机器人轨迹跟踪控制系统及其控制方法 [P].

岳凤发 ;

高鹏飞 ;

高庆吉 ;

张树 .

中国专利 :CN117762020A ,2024-03-26

[4]

一种机器人轨迹跟踪控制系统及方法 [P].

蒋涛 ;

梁建 ;

刘垚 ;

刘科言 ;

张洋 ;

黄勇 ;

申开新 .

中国专利 :CN120029295A ,2025-05-23

[5]

一种基于行为克隆的机械臂连续轨迹跟踪控制系统 [P].

王福杰 ;

彭永岗 ;

易佳豪 ;

谢仲业 ;

秦毅 ;

郭芳 ;

丁文霞 .

中国专利 :CN119748435A ,2025-04-04

[6]

一种基于遗传算法在反应釜模糊控制系统的优化方法 [P].

徐洁 ;

任明 ;

汪志锋 .

中国专利 :CN115755589B ,2024-07-02

[7]

一种基于纵横向协调的轨迹跟踪控制系统 [P].

高秀晶 ;

陶林君 ;

陈波波 ;

赵可道 .

中国专利 :CN212828326U ,2021-03-30

[8]

一种混合动力工程车辆轨迹跟踪控制系统及方法 [P].

李天宇 ;

刘惠影 ;

姚永明 .

中国专利 :CN115503681A ,2022-12-23

[9]

一种混合动力工程车辆轨迹跟踪控制系统及方法 [P].

李天宇 ;

刘惠影 ;

姚永明 .

中国专利 :CN115503681B ,2024-10-01

[10]

一种无人机飞行轨迹跟踪控制系统 [P].

甄子洋 ;

郜晨 ;

陈挚 ;

王道波 .

中国专利 :CN104865970A ,2015-08-26

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