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一种欠驱动船舶路径跟踪非线性控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811183784.0
申请日：
2018-10-11
公开(公告)号：
CN109116857A
公开(公告)日：
2019-01-01
发明(设计)人：
刘志全
陆潇杨
顾伟
高迪驹
申请人：
申请人地址：
201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332
代理人：
成秋丽
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-01 | 公开 | 公开 |
| 2019-01-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20181011 |