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一种基于漂角修正的欠驱动船舶路径跟踪自适应控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910908364.2
申请日：
2019-09-25
公开(公告)号：
CN110597262A
公开(公告)日：
2019-12-20
发明(设计)人：
刘志全
储瑞婷
顾伟
高迪驹
申请人：
申请人地址：
201306 上海市浦东新区南汇新城镇海港大道1550号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-01-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190925 |
| 2019-12-20 | 公开 | 公开 |