一种基于平衡车欠驱动模型的自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510852102.4

申请日：

2025-06-24

公开(公告)号：

CN120560040A

公开(公告)日：

2025-08-29

发明(设计)人：

于灏侯超宇史大威马立玲王军政

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

温子云

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250624
2025-08-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于学习的自适应控制方法 [P].

黄金杰 ;

梁恒愉 .

中国专利 :CN113377015A ,2021-09-10

[2]

一种基于离散压电定位平台模型的数据驱动自适应控制方法 [P].

胡庆雷 ;

王薪宇 ;

邵小东 ;

贺昊宇 ;

王一淞 .

中国专利 :CN118519335A ,2024-08-20

[3]

一种基于离散压电定位平台模型的数据驱动自适应控制方法 [P].

胡庆雷 ;

王薪宇 ;

邵小东 ;

贺昊宇 ;

王一淞 .

中国专利 :CN118519335B ,2025-11-28

[4]

一种基于鲁棒自适应控制器的平衡车控制方法 [P].

余善恩 ;

吴志涛 ;

石玉超 ;

杨文东 ;

李真 ;

孙伟华 .

中国专利 :CN112230549B ,2021-01-15

[5]

一种基于特征模型的自适应控制方法 [P].

孟斌 ;

王丽娇 ;

解永春 ;

吴宏鑫 .

中国专利 :CN110687786B ,2020-01-14

[6]

一种欠驱动船舶的在线建模与自适应控制方法 [P].

刘义 ;

封培元 ;

王志南 ;

魏跃峰 ;

李智敏 .

中国专利 :CN111562742A ,2020-08-21

[7]

基于元学习的欠驱动船舶运动自适应控制方法和装置 [P].

李诗杰 ;

李聪 ;

刘佳仑 ;

李佳林 ;

李炀 ;

徐诚祺 .

中国专利 :CN120010251A ,2025-05-16

[8]

一种基于漂角修正的欠驱动船舶路径跟踪自适应控制方法 [P].

刘志全 ;

储瑞婷 ;

顾伟 ;

高迪驹 .

中国专利 :CN110597262A ,2019-12-20

[9]

基于元学习的欠驱动船舶运动自适应控制方法和装置 [P].

李诗杰 ;

李聪 ;

刘佳仑 ;

李佳林 ;

李炀 ;

徐诚祺 .

中国专利 :CN120010251B ,2025-10-31

[10]

一种欠驱动自平衡车的实时平衡和速度跟踪控制方法 [P].

戴鑫 ;

唐文涛 .

中国专利 :CN120143618A ,2025-06-13

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