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一种欠驱动船舶的在线建模与自适应控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010466683.5
申请日：
2020-05-28
公开(公告)号：
CN111562742A
公开(公告)日：
2020-08-21
发明(设计)人：
刘义
封培元
王志南
魏跃峰
李智敏
申请人：
申请人地址：
200001 上海市黄浦区西藏南路1688号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
上海申汇专利代理有限公司 31001
代理人：
徐俊
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-09-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20200528 |
| 2020-08-21 | 公开 | 公开 |