一种欠驱动船舶自动靠泊鲁棒自适应控制方法

被引：0

申请号：

CN202210856351.7

申请日：

2022-07-18

公开(公告)号：

CN115145282A

公开(公告)日：

2022-10-04

发明(设计)人：

孟凡彬谢华伟朱志军杜亚震韩俊庆李伟

申请人：

申请人地址：

332007 江西省九江市濂溪区前进西路105号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

符继超

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-10-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种欠驱动船舶自动靠泊控制方法 [P].

尹勇 ;

孙婷 ;

刘程 .

中国专利 :CN117369265A ,2024-01-09

[2]

一种欠驱动船舶自适应神经网络自动靠泊控制方法，设备及介质 [P].

张强 ;

张显库 ;

刘洋 ;

许世波 ;

张燕 ;

江娜 ;

孙昱浩 ;

杨仁明 ;

华莱士杰克逊 .

中国专利 :CN108563130B ,2018-09-21

[3]

考虑扰动补偿欠驱动船舶靠泊控制方法及控制系统 [P].

谢华伟 ;

李伟 ;

韩俊庆 ;

侯春艳 ;

曹阳 ;

孟凡彬 .

中国专利 :CN118034288A ,2024-05-14

[4]

考虑扰动补偿欠驱动船舶靠泊控制方法及控制系统 [P].

谢华伟 ;

李伟 ;

韩俊庆 ;

侯春艳 ;

曹阳 ;

孟凡彬 .

中国专利 :CN118034288B ,2025-03-18

[5]

一种欠驱动船舶自动靠泊模型建立方法 [P].

侯成刚 ;

杜亚震 ;

邵光明 ;

孟凡彬 ;

朱志军 .

中国专利 :CN116305586B ,2025-11-14

[6]

一种欠驱动船舶的靠泊导引方法 [P].

韩俊庆 ;

李伟 ;

于双宁 ;

但杨文 ;

孟凡彬 ;

胡英俊 .

中国专利 :CN117291020B ,2024-04-30

[7]

一种欠驱动船舶靠泊路径规划方法 [P].

韩俊庆 ;

宋晔 ;

李伟 ;

孟凡彬 ;

李彬 .

中国专利 :CN113741477A ,2021-12-03

[8]

一种具有避碰功能的欠驱动船舶靠泊控制方法 [P].

尹勇 ;

孙婷 ;

刘程 ;

刘兆春 .

中国专利 :CN119002485A ,2024-11-22

[9]

一种欠驱动船舶的在线建模与自适应控制方法 [P].

刘义 ;

封培元 ;

王志南 ;

魏跃峰 ;

李智敏 .

中国专利 :CN111562742A ,2020-08-21

[10]

一种欠驱动刚体航天器的鲁棒自适应容错控制方法 [P].

郭雷 ;

张泽君 ;

牛萌 ;

余翔 .

中国专利 :CN117518831A ,2024-02-06

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