考虑扰动补偿欠驱动船舶靠泊控制方法及控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410183256.4

申请日：

2024-02-19

公开(公告)号：

CN118034288B

公开(公告)日：

2025-03-18

发明(设计)人：

谢华伟李伟韩俊庆侯春艳曹阳孟凡彬

申请人：

中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部

申请人地址：

332007 江西省九江市濂溪区双溪路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

刘阳河

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240219
2024-05-14	公开	公开
2025-03-18	授权	授权

共 50 条

[1]

考虑扰动补偿欠驱动船舶靠泊控制方法及控制系统 [P].

谢华伟 ;

李伟 ;

韩俊庆 ;

侯春艳 ;

曹阳 ;

孟凡彬 .

中国专利 :CN118034288A ,2024-05-14

[2]

一种欠驱动船舶自动靠泊控制方法 [P].

尹勇 ;

孙婷 ;

刘程 .

中国专利 :CN117369265A ,2024-01-09

[3]

一种欠驱动船舶自动靠泊鲁棒自适应控制方法 [P].

孟凡彬 ;

谢华伟 ;

朱志军 ;

杜亚震 ;

韩俊庆 ;

李伟 .

中国专利 :CN115145282A ,2022-10-04

[4]

船舶码头靠泊振荡抑制控制系统 [P].

何伟 ;

陈达 ;

陈济爱 ;

诸云鹏 ;

廖迎娣 ;

张敏 ;

王志远 .

中国专利 :CN121069799A ,2025-12-05

[5]

一种具有避碰功能的欠驱动船舶靠泊控制方法 [P].

尹勇 ;

孙婷 ;

刘程 ;

刘兆春 .

中国专利 :CN119002485A ,2024-11-22

[6]

基于约束势场的欠驱动船舶的自主靠泊控制方法、系统及设备 [P].

陈卓 ;

钱汉明 ;

何芸倩 ;

缪松成 ;

滕延斌 ;

郝立柱 .

中国专利 :CN120972928A ,2025-11-18

[7]

基于虚拟控制转换的欠驱动船舶轨迹跟踪控制系统和方法 [P].

韩冰 ;

张桂臣 ;

孟祥飞 .

中国专利 :CN118778634A ,2024-10-15

[8]

用于补偿扰动的电机控制系统及方法 [P].

韩珉宇 ;

成宇济 ;

李钟昊 ;

金京洙 ;

金容勋 .

中国专利 :CN106849770A ,2017-06-13

[9]

一种欠驱动船舶自适应神经网络自动靠泊控制方法，设备及介质 [P].

张强 ;

张显库 ;

刘洋 ;

许世波 ;

张燕 ;

江娜 ;

孙昱浩 ;

杨仁明 ;

华莱士杰克逊 .

中国专利 :CN108563130B ,2018-09-21

[10]

一种欠驱动船舶的靠泊导引方法 [P].

韩俊庆 ;

李伟 ;

于双宁 ;

但杨文 ;

孟凡彬 ;

胡英俊 .

中国专利 :CN117291020B ,2024-04-30

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