一种具有避碰功能的欠驱动船舶靠泊控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411085739.7

申请日：

2024-08-08

公开(公告)号：

CN119002485A

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

尹勇孙婷刘程刘兆春

申请人：

大连海事大学

申请人地址：

116026 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

修睿

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240808
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种欠驱动船舶自动靠泊控制方法 [P].

尹勇 ;

孙婷 ;

刘程 .

中国专利 :CN117369265A ,2024-01-09

[2]

一种欠驱动船舶的靠泊导引方法 [P].

韩俊庆 ;

李伟 ;

于双宁 ;

但杨文 ;

孟凡彬 ;

胡英俊 .

中国专利 :CN117291020B ,2024-04-30

[3]

一种欠驱动船舶靠泊路径规划方法 [P].

韩俊庆 ;

宋晔 ;

李伟 ;

孟凡彬 ;

李彬 .

中国专利 :CN113741477A ,2021-12-03

[4]

一种欠驱动船舶自动靠泊鲁棒自适应控制方法 [P].

孟凡彬 ;

谢华伟 ;

朱志军 ;

杜亚震 ;

韩俊庆 ;

李伟 .

中国专利 :CN115145282A ,2022-10-04

[5]

考虑扰动补偿欠驱动船舶靠泊控制方法及控制系统 [P].

谢华伟 ;

李伟 ;

韩俊庆 ;

侯春艳 ;

曹阳 ;

孟凡彬 .

中国专利 :CN118034288A ,2024-05-14

[6]

考虑扰动补偿欠驱动船舶靠泊控制方法及控制系统 [P].

谢华伟 ;

李伟 ;

韩俊庆 ;

侯春艳 ;

曹阳 ;

孟凡彬 .

中国专利 :CN118034288B ,2025-03-18

[7]

基于避碰策略角的欠驱动无人船编队避碰控制方法 [P].

夏小明 ;

杨天祥 ;

夏长伟 ;

杨棹迪 .

中国专利 :CN117608289A ,2024-02-27

[8]

一种欠驱动船舶自动靠泊模型建立方法 [P].

侯成刚 ;

杜亚震 ;

邵光明 ;

孟凡彬 ;

朱志军 .

中国专利 :CN116305586B ,2025-11-14

[9]

一种基于镇定控制的欠驱动水面艇自动靠泊方法 [P].

刘志林 ;

苑守正 ;

郑林熇 ;

孙雨鑫 ;

马英凯 ;

朱齐丹 ;

苏丽 .

中国专利 :CN111596670A ,2020-08-28

[10]

一种欠驱动船舶自适应神经网络自动靠泊控制方法，设备及介质 [P].

张强 ;

张显库 ;

刘洋 ;

许世波 ;

张燕 ;

江娜 ;

孙昱浩 ;

杨仁明 ;

华莱士杰克逊 .

中国专利 :CN108563130B ,2018-09-21

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