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一种欠驱动船舶的靠泊导引方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311168778.9
申请日：
2023-09-12
公开(公告)号：
CN117291020B
公开(公告)日：
2024-04-30
发明(设计)人：
韩俊庆 李伟 于双宁 但杨文 孟凡彬 胡英俊
申请人：
中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部
申请人地址：
332007 江西省九江市濂溪区双溪路1号
IPC主分类号：
G06F30/20
IPC分类号：
G06F30/10 G06F17/18 G06Q10/047 G01C21/20 G01C21/00 G01C25/00 G01P5/00
代理机构：
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465
代理人：
崔自京
法律状态：
授权
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-04-30 授权 授权
2024-01-12 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/20申请日:20230912
共 50 条
[1]
一种欠驱动船舶靠泊路径规划方法 [P]. 
韩俊庆 ;
宋晔 ;
李伟 ;
孟凡彬 ;
李彬 .
中国专利 :CN113741477A ,2021-12-03
[2]
一种欠驱动船舶自动靠泊控制方法 [P]. 
尹勇 ;
孙婷 ;
刘程 .
中国专利 :CN117369265A ,2024-01-09
[3]
一种欠驱动船舶自动靠泊模型建立方法 [P]. 
侯成刚 ;
杜亚震 ;
邵光明 ;
孟凡彬 ;
朱志军 .
中国专利 :CN116305586B ,2025-11-14
[4]
一种具有避碰功能的欠驱动船舶靠泊控制方法 [P]. 
尹勇 ;
孙婷 ;
刘程 ;
刘兆春 .
中国专利 :CN119002485A ,2024-11-22
[5]
一种基于泊位适配器欠驱动船舶的自主靠泊方法 [P]. 
葛愿 ;
赵吉强 ;
李琴 ;
叶刚 .
中国专利 :CN119310987A ,2025-01-14
[6]
一种欠驱动船舶自动靠泊鲁棒自适应控制方法 [P]. 
孟凡彬 ;
谢华伟 ;
朱志军 ;
杜亚震 ;
韩俊庆 ;
李伟 .
中国专利 :CN115145282A ,2022-10-04
[7]
考虑扰动补偿欠驱动船舶靠泊控制方法及控制系统 [P]. 
谢华伟 ;
李伟 ;
韩俊庆 ;
侯春艳 ;
曹阳 ;
孟凡彬 .
中国专利 :CN118034288A ,2024-05-14
[8]
考虑扰动补偿欠驱动船舶靠泊控制方法及控制系统 [P]. 
谢华伟 ;
李伟 ;
韩俊庆 ;
侯春艳 ;
曹阳 ;
孟凡彬 .
中国专利 :CN118034288B ,2025-03-18
[9]
基于约束势场的欠驱动船舶的自主靠泊控制方法、系统及设备 [P]. 
陈卓 ;
钱汉明 ;
何芸倩 ;
缪松成 ;
滕延斌 ;
郝立柱 .
中国专利 :CN120972928A ,2025-11-18
[10]
一种基于镇定控制的欠驱动水面艇自动靠泊方法 [P]. 
刘志林 ;
苑守正 ;
郑林熇 ;
孙雨鑫 ;
马英凯 ;
朱齐丹 ;
苏丽 .
中国专利 :CN111596670A ,2020-08-28
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