一种欠驱动自平衡车的实时平衡和速度跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510302557.9

申请日：

2025-03-14

公开(公告)号：

CN120143618A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

戴鑫唐文涛

申请人：

荆楚理工学院

申请人地址：

448000 湖北省荆门市东宝区象山大道33号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

B60W50/00 B60W10/08

代理机构：

武汉智正诚专利代理事务所(普通合伙) 42278

代理人：

李卫

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250314
2025-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种平衡车控制机构、平衡车和控制方法 [P].

尚艳燕 .

中国专利 :CN107776784B ,2018-03-09

[2]

一种自平衡电动轮椅欠驱动系统跟踪控制器的设计方法 [P].

甄圣超 ;

黎秀玉 ;

刘晓黎 .

中国专利 :CN113419433B ,2021-09-21

[3]

一种基于平衡车欠驱动模型的自适应控制方法 [P].

于灏 ;

侯超宇 ;

史大威 ;

马立玲 ;

王军政 .

中国专利 :CN120560040A ,2025-08-29

[4]

自平衡车的方向控制方法以及使用其的自平衡车 [P].

罗立声 ;

杨智祥 ;

许嘉胜 ;

王郁训 ;

范启尉 ;

白金洲 .

中国专利 :CN107097896A ,2017-08-29

[5]

一种自平衡车的快捷控制方法 [P].

郭盖华 ;

韦活成 .

中国专利 :CN104536450A ,2015-04-22

[6]

一种基于误差约束的两轮自平衡车轨迹跟踪控制方法 [P].

庞辉 ;

杨思甜 ;

刘磊 ;

左如轩 .

中国专利 :CN118519452A ,2024-08-20

[7]

一种可避障自平衡车控制装置及自平衡车 [P].

赵雨琦 ;

杨军 ;

杨定宇 ;

黄太星 ;

黄春玲 ;

江明英 .

中国专利 :CN206594528U ,2017-10-27

[8]

一种可避障自平衡车控制装置及自平衡车 [P].

赵雨琦 ;

杨军 ;

杨定宇 ;

黄太星 ;

黄春玲 ;

江明英 .

中国专利 :CN106774353A ,2017-05-31

[9]

一种自平衡双轮车 [P].

李陈 .

中国专利 :CN105947051A ,2016-09-21

[10]

一种自平衡双轮车 [P].

李陈 .

中国专利 :CN105966510A ,2016-09-28

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