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一种自平衡电动轮椅欠驱动系统跟踪控制器的设计方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110837420.5
申请日：
2021-07-23
公开(公告)号：
CN113419433B
公开(公告)日：
2021-09-21
发明(设计)人：
甄圣超
黎秀玉
刘晓黎
申请人：
申请人地址：
230088 安徽省合肥市中国(安徽)自由贸易试验区合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F3-907-911
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114
代理人：
吴娜
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-21 | 公开 | 公开 |
| 2022-07-05 | 授权 | 授权 |
| 2021-10-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210723 |