一种欠驱动机械系统伺服约束跟踪控制器的设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910764399.3

申请日：

2019-08-19

公开(公告)号：

CN110376902B

公开(公告)日：

2019-10-25

发明(设计)人：

孙浩杨路文朱梓诚王冕昊

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙) 34191

代理人：

张婉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190819
2022-05-06	授权	授权
2019-10-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于约束跟踪的机械系统追踪-逃避-达点控制方法 [P].

王修业 ;

王银龙 ;

段鹏 ;

孙芹芹 ;

陈雨 ;

陆浣清 .

中国专利 :CN113219823A ,2021-08-06

[2]

一种具有非对称约束的欠驱动机械系统预设性能控制方法 [P].

魏萃 ;

刘恋 ;

张登峰 ;

张泉灵 .

中国专利 :CN117826612A ,2024-04-05

[3]

一种基于约束跟踪的复杂机械系统自适应鲁棒控制方法 [P].

孙芹芹 ;

杨国来 ;

王修业 ;

段鹏 ;

李雷 .

中国专利 :CN110554605A ,2019-12-10

[4]

基于合作博弈的欠驱动机械系统最优预设性能控制方法 [P].

魏萃 ;

刘恋 ;

张登峰 ;

张泉灵 .

中国专利 :CN119045376A ,2024-11-29

[5]

一种自平衡电动轮椅欠驱动系统跟踪控制器的设计方法 [P].

甄圣超 ;

黎秀玉 ;

刘晓黎 .

中国专利 :CN113419433B ,2021-09-21

[6]

一种主动防侧倾系统的控制器的设计方法 [P].

孙浩 ;

李晨鸣 ;

赵韩 ;

黄康 .

中国专利 :CN108681257B ,2018-10-19

[7]

受二阶矩过程干扰的高阶欠驱动机械系统的输出跟踪控制 [P].

李武全 ;

王瑞桃 ;

徐晓宇 .

中国专利 :CN113359482A ,2021-09-07

[8]

一种工业机械系统及工业机械系统的控制方法 [P].

缪建强 .

中国专利 :CN112788897A ,2021-05-11

[9]

工业机械系统及工业机械系统的控制方法 [P].

内山辰宏 .

中国专利 :CN109002010A ,2018-12-14

[10]

一种果实采摘机械系统控制器优化方法 [P].

沈小云 ;

徐芷婷 ;

伍佳馨 ;

胡熙 ;

倪圳跃 ;

曹聪 ;

陆佳儿 ;

熊铎云 .

中国专利 :CN120010232B ,2025-07-15

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