一种基于约束跟踪的机械系统追踪-逃避-达点控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110090040.X

申请日：

2021-01-22

公开(公告)号：

CN113219823A

公开(公告)日：

2021-08-06

发明(设计)人：

王修业王银龙段鹏孙芹芹陈雨陆浣清

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

封睿

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-06	公开	公开
2021-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210122

共 50 条

[1]

一种基于约束跟踪的复杂机械系统自适应鲁棒控制方法 [P].

孙芹芹 ;

杨国来 ;

王修业 ;

段鹏 ;

李雷 .

中国专利 :CN110554605A ,2019-12-10

[2]

一种欠驱动机械系统伺服约束跟踪控制器的设计方法 [P].

孙浩 ;

杨路文 ;

朱梓诚 ;

王冕昊 .

中国专利 :CN110376902B ,2019-10-25

[3]

一种基于约束跟随的二自由度云台稳定控制方法及系统 [P].

王修业 ;

吴子潇 ;

孙芹芹 .

中国专利 :CN115237164B ,2024-01-23

[4]

一种具有非对称约束的欠驱动机械系统预设性能控制方法 [P].

魏萃 ;

刘恋 ;

张登峰 ;

张泉灵 .

中国专利 :CN117826612A ,2024-04-05

[5]

一种工业机械系统及工业机械系统的控制方法 [P].

缪建强 .

中国专利 :CN112788897A ,2021-05-11

[6]

工业机械系统及工业机械系统的控制方法 [P].

内山辰宏 .

中国专利 :CN109002010A ,2018-12-14

[7]

机械系统及控制方法 [P].

黑川隆彦 ;

藤原政美 .

中国专利 :CN110446585A ,2019-11-12

[8]

产业机械系统、产业机械、管制装置、产业机械系统的控制方法以及产业机械系统的控制程序 [P].

和气千大 ;

柳下洋 ;

村云泰 .

中国专利 :CN113678083A ,2021-11-19

[9]

基于脑机的机械系统及其控制方法 [P].

张德雨 ;

袁常顺 ;

应岱东 ;

刘思宇 ;

王俊 ;

向洪 .

中国专利 :CN119045657A ,2024-11-29

[10]

机械系统维护方法、机械系统维护程序以及机械控制装置 [P].

染谷诚 .

日本专利 :CN120091894A ,2025-06-03

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