一种果实采摘机械系统控制器优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510487101.4

申请日：

2025-04-18

公开(公告)号：

CN120010232B

公开(公告)日：

2025-07-15

发明(设计)人：

沈小云徐芷婷伍佳馨胡熙倪圳跃曹聪陆佳儿熊铎云

申请人：

广东海洋大学

申请人地址：

524088 广东省湛江市麻章区海大路1号

IPC主分类号：

G05B11/42

IPC分类号：

A01D46/30

代理机构：

济南驯致一川知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37396

代理人：

王砚雷

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-15	授权	授权
2025-06-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 11/42申请日:20250418
2025-05-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种果实采摘机械系统控制器优化方法 [P].

沈小云 ;

徐芷婷 ;

伍佳馨 ;

胡熙 ;

倪圳跃 ;

曹聪 ;

陆佳儿 ;

熊铎云 .

中国专利 :CN120010232A ,2025-05-16

[2]

一种果实采摘器的控制方法及果实采摘器 [P].

赵志嘉 ;

赵宗辉 .

中国专利 :CN117716877A ,2024-03-19

[3]

一种果实采摘机器人的控制器 [P].

王库 ;

侯茗耀 ;

党帅 ;

史小磊 .

中国专利 :CN101683037B ,2010-03-31

[4]

一种工业机械系统及工业机械系统的控制方法 [P].

缪建强 .

中国专利 :CN112788897A ,2021-05-11

[5]

工业机械系统及工业机械系统的控制方法 [P].

内山辰宏 .

中国专利 :CN109002010A ,2018-12-14

[6]

机械系统及控制方法 [P].

黑川隆彦 ;

藤原政美 .

中国专利 :CN110446585A ,2019-11-12

[7]

一种果实采摘控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106855423A ,2017-06-16

[8]

一种果实采摘控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107765608A ,2018-03-06

[9]

一种果实采摘装置及采摘方法 [P].

王雅婷 ;

孙兴冻 ;

顾荣成 ;

孟俊杰 ;

孙亮亮 .

中国专利 :CN117859516A ,2024-04-12

[10]

一种果实采摘器 [P].

林贤波 .

中国专利 :CN205305447U ,2016-06-15

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