基于自抗扰首向控制的欠驱动船舶路径跟踪方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411082955.6

申请日：

2024-08-07

公开(公告)号：

CN118963365A

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

何宇邹璐韩冰

申请人：

上海船舶运输科学研究所有限公司上海交通大学

申请人地址：

200135 上海市浦东新区民生路600号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D109/10

代理机构：

北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129

代理人：

高丽萍

法律状态：

公开

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	公开	公开
2024-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240807

共 50 条

[1]

基于自抗扰分散控制的无人船路径跟踪控制方法 [P].

于家斌 ;

陈阳 ;

赵峙尧 ;

许继平 ;

王立 ;

孙茜 ;

魏雨翔 .

中国专利 :CN120386338A ,2025-07-29

[2]

一种基于侧滑角补偿的无人艇路径跟踪自抗扰控制方法 [P].

徐玉杰 ;

付明玉 ;

吴松 ;

孙硕 ;

王豫洛 .

中国专利 :CN111580523B ,2020-08-25

[3]

基于自抗扰控制技术的碎片抓捕后轨道转移控制方法 [P].

赵丹莉 ;

方群 .

中国专利 :CN107132764A ,2017-09-05

[4]

基于自抗扰的ALV横向位移跟踪系统控制方法 [P].

夏元清 ;

阮广凯 ;

孙中奇 ;

高源 ;

陈静 ;

杨毅 ;

蒲钒 ;

娜茜泰 ;

叶镭 ;

丛颖 ;

邓志红 ;

任雪梅 .

中国专利 :CN103970137A ,2014-08-06

[5]

基于自抗扰控制的汽轮机转速控制方法 [P].

刘斌 ;

胡昊然 ;

石安伟 ;

李君 .

中国专利 :CN105673094A ,2016-06-15

[6]

基于模糊自抗扰控制的水下机器人运动控制方法 [P].

李宗刚 ;

王超 ;

陈引娟 ;

黎斌 ;

杨欣皓 ;

黄思昭 .

中国专利 :CN119396194A ,2025-02-07

[7]

自抗扰控制装置及基于自抗扰控制装置的控制方法 [P].

陈玉东 .

中国专利 :CN109308007B ,2019-02-05

[8]

自抗扰控制方法、控制器及精跟踪控制系统 [P].

刘永凯 ;

董全睿 ;

张玉良 ;

高世杰 ;

王建立 ;

陈涛 .

中国专利 :CN109358501A ,2019-02-19

[9]

针对大滞后温度系统的滞后时间削弱的自抗扰控制方法 [P].

王春阳 ;

辛瑞昊 ;

刘雪莲 ;

史红伟 ;

田成军 ;

李明秋 .

中国专利 :CN106292273A ,2017-01-04

[10]

自抗扰微分跟踪变结构控制方法 [P].

张智焕 .

中国专利 :CN112180735A ,2021-01-05

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