一种基于侧滑角补偿的无人艇路径跟踪自抗扰控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010427071.5

申请日：

2020-05-19

公开(公告)号：

CN111580523B

公开(公告)日：

2020-08-25

发明(设计)人：

徐玉杰付明玉吴松孙硕王豫洛

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200519
2022-09-27	授权	授权
2020-08-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于自抗扰控制的水面无人艇路径跟踪控制系统 [P].

戴晓强 ;

赵源 ;

丁建军 ;

许赫威 ;

郑宇航 ;

曾庆军 .

中国专利 :CN114326750A ,2022-04-12

[2]

基于自抗扰分散控制的无人船路径跟踪控制方法 [P].

于家斌 ;

陈阳 ;

赵峙尧 ;

许继平 ;

王立 ;

孙茜 ;

魏雨翔 .

中国专利 :CN120386338A ,2025-07-29

[3]

基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法 [P].

蒋鹏 ;

叶开放 ;

朱何 ;

俞武嘉 ;

刘俊 .

中国专利 :CN113467231A ,2021-10-01

[4]

基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法 [P].

蒋鹏 ;

叶开放 ;

朱何 ;

俞武嘉 ;

刘俊 .

中国专利 :CN113467231B ,2024-10-11

[5]

一种无人艇航向自抗扰控制系统及控制方法 [P].

张磊 ;

陈健桦 ;

黄子玚 ;

张传林 ;

周彬 ;

朱骋 ;

郑宇鑫 ;

庄佳园 ;

黄兵 .

中国专利 :CN112947477A ,2021-06-11

[6]

一种基于超前校正的自抗扰控制方法 [P].

魏伟 ;

左敏 ;

张志远 .

中国专利 :CN111045324A ,2020-04-21

[7]

一种自抗扰控制的无人机航向角误差补偿方法、系统 [P].

李繁飙 ;

朱昱鑫 ;

阳春华 ;

周灿 .

中国专利 :CN111240347A ,2020-06-05

[8]

基于自抗扰的ALV横向位移跟踪系统控制方法 [P].

夏元清 ;

阮广凯 ;

孙中奇 ;

高源 ;

陈静 ;

杨毅 ;

蒲钒 ;

娜茜泰 ;

叶镭 ;

丛颖 ;

邓志红 ;

任雪梅 .

中国专利 :CN103970137A ,2014-08-06

[9]

一种迭代学习自抗扰控制方法 [P].

李向阳 .

中国专利 :CN117031967B ,2024-01-23

[10]

一种变带宽自抗扰控制方法 [P].

魏伟 ;

左敏 ;

张志远 .

中国专利 :CN111123703B ,2020-05-08

← 1 2 3 4 5 →