一种自抗扰控制的无人机航向角误差补偿方法、系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010053932.8

申请日：

2020-01-17

公开(公告)号：

CN111240347A

公开(公告)日：

2020-06-05

发明(设计)人：

李繁飙朱昱鑫阳春华周灿

申请人：

申请人地址：

410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

长沙轩荣专利代理有限公司 43235

代理人：

罗莎

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20200117
2020-06-05	公开	公开
2022-06-17	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20200605

共 50 条

[1]

一种四旋翼无人机的双环自抗扰轨迹跟踪控制方法 [P].

王仁书 ;

吴文斌 ;

梁曼舒 ;

陈卓磊 ;

张伟豪 ;

姚书凝 ;

林承华 .

中国专利 :CN120973048A ,2025-11-18

[2]

一种改进自抗扰的四旋翼无人机高度控制方法 [P].

席建祥 ;

王成 ;

杨小冈 ;

王乐 ;

贾枭 ;

姚辉 .

中国专利 :CN109839822A ,2019-06-04

[3]

基于改进LESO的四旋翼无人机模糊线性自抗扰控制方法 [P].

李壮举 ;

黎油油 ;

李志浛 ;

张群力 ;

杜朋达 .

中国专利 :CN118394123A ,2024-07-26

[4]

基于改进自抗扰控制器的消防无人机姿态控制方法 [P].

姚娟 ;

徐奔 ;

蔡晨晓 ;

杨哲 ;

严兵 ;

邹云 .

中国专利 :CN115657703A ,2023-01-31

[5]

一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

李春涛 ;

周辉 ;

李秀娟 ;

戴飞 .

中国专利 :CN113342025A ,2021-09-03

[6]

一种基于模型补偿的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

王建园 ;

张渊哲 ;

陈金宝 ;

符洋 ;

王健 ;

甘诗玥 ;

仲储康 .

中国专利 :CN119105282A ,2024-12-10

[7]

一种基于模型补偿的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

王建园 ;

张渊哲 ;

陈金宝 ;

符洋 ;

王健 ;

甘诗玥 ;

仲储康 .

中国专利 :CN119105282B ,2025-06-10

[8]

一种多旋翼无人机自抗扰补偿控制方法及系统 [P].

曹鹏蕊 ;

黄涛 ;

刘国良 ;

康腾 .

中国专利 :CN108196563B ,2018-06-22

[9]

一种基于改进型自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

付主木 ;

刘爽 ;

陶发展 ;

管宇锋 ;

曹秋生 ;

王志凯 ;

王楠 ;

朱龙龙 ;

王俊 ;

陈远哲 ;

马荣亮 ;

李娜 ;

陈灵峰 ;

李梦杨 ;

高颂 ;

陈启宏 .

中国专利 :CN119322529A ,2025-01-17

[10]

基于FOPSO算法的无人机自抗扰控制器设计方法 [P].

李晓 ;

施允堃 ;

张琦 ;

韦耀星 .

中国专利 :CN113253603A ,2021-08-13

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