基于FOPSO算法的无人机自抗扰控制器设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110476012.1

申请日：

2021-04-29

公开(公告)号：

CN113253603A

公开(公告)日：

2021-08-13

发明(设计)人：

李晓施允堃张琦韦耀星

申请人：

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

IPC主分类号：

G05B1142

IPC分类号：

代理机构：

桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134

代理人：

白洪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进自抗扰控制器的消防无人机姿态控制方法 [P].

姚娟 ;

徐奔 ;

蔡晨晓 ;

杨哲 ;

严兵 ;

邹云 .

中国专利 :CN115657703A ,2023-01-31

[2]

基于虚拟控制网络和自抗扰控制器的四旋翼无人机鲁棒精确编队控制方法 [P].

李杰 ;

段直霖 ;

夏元清 ;

潘振华 ;

王睿哲 ;

林洁 ;

杜欣悦 .

中国专利 :CN119828758A ,2025-04-15

[3]

基于改进LESO的四旋翼无人机模糊线性自抗扰控制方法 [P].

李壮举 ;

黎油油 ;

李志浛 ;

张群力 ;

杜朋达 .

中国专利 :CN118394123A ,2024-07-26

[4]

一种无人机自抗扰控制器参数优化方法 [P].

张琦 ;

韦耀星 ;

李晓 ;

施允堃 .

中国专利 :CN113759722B ,2024-03-29

[5]

一种无人机自抗扰控制器参数优化方法 [P].

张琦 ;

韦耀星 ;

李晓 ;

施允堃 .

中国专利 :CN113759722A ,2021-12-07

[6]

基于模糊自抗扰控制设计的旋翼无人机姿态控制器及方法 [P].

王国栋 .

中国专利 :CN115586783A ,2023-01-10

[7]

一种自抗扰控制的无人机航向角误差补偿方法、系统 [P].

李繁飙 ;

朱昱鑫 ;

阳春华 ;

周灿 .

中国专利 :CN111240347A ,2020-06-05

[8]

一种基于自抗扰控制器的无人机编队队形保持控制方法 [P].

李墈婧 ;

吴迪 ;

礼冬雪 ;

胡建军 .

中国专利 :CN115542943A ,2022-12-30

[9]

一种基于改进型自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

付主木 ;

刘爽 ;

陶发展 ;

管宇锋 ;

曹秋生 ;

王志凯 ;

王楠 ;

朱龙龙 ;

王俊 ;

陈远哲 ;

马荣亮 ;

李娜 ;

陈灵峰 ;

李梦杨 ;

高颂 ;

陈启宏 .

中国专利 :CN119322529A ,2025-01-17

[10]

基于人群搜索算法的无人机自抗扰控制方法 [P].

唐堂 ;

丘森辉 ;

罗晓曙 ;

阎晨阳 .

中国专利 :CN106681345A ,2017-05-17

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