基于虚拟控制网络和自抗扰控制器的四旋翼无人机鲁棒精确编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411841283.2

申请日：

2024-12-13

公开(公告)号：

CN119828758A

公开(公告)日：

2025-04-15

发明(设计)人：

李杰段直霖夏元清潘振华王睿哲林洁杜欣悦

申请人：

北京理工大学长三角研究院（嘉兴）北京理工大学

申请人地址：

314019 浙江省嘉兴市秀洲区油车港镇东方北路1940号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253

代理人：

韩冰

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-15	公开	公开
2025-05-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20241213

共 50 条

[1]

基于改进LESO的四旋翼无人机模糊线性自抗扰控制方法 [P].

李壮举 ;

黎油油 ;

李志浛 ;

张群力 ;

杜朋达 .

中国专利 :CN118394123A ,2024-07-26

[2]

基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

侯飞宇 ;

段纳 ;

陈梦冉 ;

孙浩 .

中国专利 :CN118747004B ,2024-11-15

[3]

基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

侯飞宇 ;

段纳 ;

陈梦冉 ;

孙浩 .

中国专利 :CN118747004A ,2024-10-08

[4]

一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

李春涛 ;

周辉 ;

李秀娟 ;

戴飞 .

中国专利 :CN113342025A ,2021-09-03

[5]

一种四旋翼无人机的双环自抗扰轨迹跟踪控制方法 [P].

王仁书 ;

吴文斌 ;

梁曼舒 ;

陈卓磊 ;

张伟豪 ;

姚书凝 ;

林承华 .

中国专利 :CN120973048A ,2025-11-18

[6]

基于FOPSO算法的无人机自抗扰控制器设计方法 [P].

李晓 ;

施允堃 ;

张琦 ;

韦耀星 .

中国专利 :CN113253603A ,2021-08-13

[7]

一种基于自抗扰算法的四旋翼无人机编队控制系统 [P].

胡超芳 ;

徐嘉均 ;

王迪迪 ;

杨汭达 .

中国专利 :CN118131818A ,2024-06-04

[8]

基于鲁棒解耦几何控制的四旋翼无人机飞行控制方法 [P].

鲜斌 ;

胡景赫 .

中国专利 :CN118605591A ,2024-09-06

[9]

基于模糊自抗扰控制设计的旋翼无人机姿态控制器及方法 [P].

王国栋 .

中国专利 :CN115586783A ,2023-01-10

[10]

基于自适应自抗扰控制的旋翼无人机姿态控制器及方法 [P].

王国栋 .

中国专利 :CN115586785A ,2023-01-10

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