一种无人艇航向自抗扰控制系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110306691.8

申请日：

2021-03-23

公开(公告)号：

CN112947477A

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

张磊陈健桦黄子玚张传林周彬朱骋郑宇鑫庄佳园黄兵

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401

代理人：

侯慧娜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-11	公开	公开
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210323
2022-12-23	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20210611

共 50 条

[1]

一种电液位置伺服控制系统的线性自抗扰控制方法及装置 [P].

金坤善 ;

宋建丽 ;

李永堂 ;

仉志强 ;

朱彦军 .

中国专利 :CN108873702B ,2018-11-23

[2]

一种自抗扰控制系统及方法 [P].

高健 ;

刘亚超 ;

陈新 ;

陈云 ;

汤晖 ;

张昱 ;

杨志军 ;

贺云波 ;

张凯 .

中国专利 :CN107272421A ,2017-10-20

[3]

一种基于自抗扰控制的水面无人艇路径跟踪控制系统 [P].

戴晓强 ;

赵源 ;

丁建军 ;

许赫威 ;

郑宇航 ;

曾庆军 .

中国专利 :CN114326750A ,2022-04-12

[4]

一种自抗扰控制系统 [P].

高健 ;

刘亚超 ;

陈新 ;

陈云 ;

汤晖 ;

张昱 ;

杨志军 ;

贺云波 ;

张凯 .

中国专利 :CN207198565U ,2018-04-06

[5]

一种基于线性自抗扰控制的动量轮自平衡车控制系统及方法 [P].

黄浠 ;

陈永康 ;

龚贝利 ;

周英俊 ;

孙海苠 ;

张学璞 ;

郑博文 ;

王行泽 .

中国专利 :CN119644820A ,2025-03-18

[6]

一种轮式农机的直线路径跟踪抗扰控制方法及控制系统 [P].

章少岑 ;

魏新华 ;

钱美玲 ;

吉鑫 ;

杨家鑫 ;

邓屹 ;

葛金瑶 .

中国专利 :CN116795102B ,2024-12-13

[7]

一种扩展的二阶线性自抗扰控制方法 [P].

黄海滨 ;

周立凡 ;

庄宇飞 ;

梁景凯 .

中国专利 :CN112130456A ,2020-12-25

[8]

一种并网逆变器控制方法及控制系统、自抗扰控制器 [P].

陈燕东 ;

段茜月 ;

徐元璨 ;

伍文华 ;

曹世骧 ;

郭健 ;

王自力 ;

谢志为 .

中国专利 :CN114759600B ,2024-11-12

[9]

一种并网逆变器控制方法及控制系统、自抗扰控制器 [P].

陈燕东 ;

段茜月 ;

徐元璨 ;

伍文华 ;

曹世骧 ;

郭健 ;

王自力 ;

谢志为 .

中国专利 :CN114759600A ,2022-07-15

[10]

一种自抗扰控制器控制方法及装置 [P].

计楠 ;

袁晓磊 ;

黄焱 ;

叶济琨 ;

陈正阳 .

中国专利 :CN120949552A ,2025-11-14

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