一种轮式农机的直线路径跟踪抗扰控制方法及控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310608644.8

申请日：

2023-05-28

公开(公告)号：

CN116795102B

公开(公告)日：

2024-12-13

发明(设计)人：

章少岑魏新华钱美玲吉鑫杨家鑫邓屹葛金瑶

申请人：

常州江苏大学工程技术研究院江苏大学上海上实现代农业开发有限公司

申请人地址：

213000 江苏省常州市常武中路18-3号天润科技大厦C座5楼

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/644 G05D1/248 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/15

代理机构：

常州市科佑新创专利代理有限公司 32672

代理人：

钮云涛

法律状态：

授权

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人艇航向自抗扰控制系统及控制方法 [P].

张磊 ;

陈健桦 ;

黄子玚 ;

张传林 ;

周彬 ;

朱骋 ;

郑宇鑫 ;

庄佳园 ;

黄兵 .

中国专利 :CN112947477A ,2021-06-11

[2]

一种电液位置伺服控制系统的线性自抗扰控制方法及装置 [P].

金坤善 ;

宋建丽 ;

李永堂 ;

仉志强 ;

朱彦军 .

中国专利 :CN108873702B ,2018-11-23

[3]

一种基于自抗扰控制的水面无人艇路径跟踪控制系统 [P].

戴晓强 ;

赵源 ;

丁建军 ;

许赫威 ;

郑宇航 ;

曾庆军 .

中国专利 :CN114326750A ,2022-04-12

[4]

一种载人机器人的线性自抗扰轨迹跟踪控制方法和控制器 [P].

高庆吉 ;

岳凤发 ;

罗其俊 ;

侯世昊 .

中国专利 :CN114167721A ,2022-03-11

[5]

一种自抗扰控制系统及方法 [P].

高健 ;

刘亚超 ;

陈新 ;

陈云 ;

汤晖 ;

张昱 ;

杨志军 ;

贺云波 ;

张凯 .

中国专利 :CN107272421A ,2017-10-20

[6]

一种扩展的二阶线性自抗扰控制方法 [P].

黄海滨 ;

周立凡 ;

庄宇飞 ;

梁景凯 .

中国专利 :CN112130456A ,2020-12-25

[7]

一种自抗扰控制系统 [P].

高健 ;

刘亚超 ;

陈新 ;

陈云 ;

汤晖 ;

张昱 ;

杨志军 ;

贺云波 ;

张凯 .

中国专利 :CN207198565U ,2018-04-06

[8]

一种基于线性自抗扰控制器的光伏板旋转定位控制方法 [P].

李大虎 ;

孙建波 ;

王林青 ;

陈宝塔 ;

黄柳柳 .

中国专利 :CN109739271A ,2019-05-10

[9]

一种主动电磁轴承的控制系统及方法 [P].

巩磊 ;

侯尚尚 ;

何派 ;

刘宝泉 ;

陈景文 .

中国专利 :CN119781298B ,2025-08-29

[10]

一种主动电磁轴承的控制系统及方法 [P].

巩磊 ;

侯尚尚 ;

何派 ;

刘宝泉 ;

陈景文 .

中国专利 :CN119781298A ,2025-04-08

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