一种基于动态虚拟小船制导算法的欠驱动船舶路径跟踪规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410268176.5

申请日：

2014-06-13

公开(公告)号：

CN104020771B

公开(公告)日：

2014-09-03

发明(设计)人：

张国庆张显库尹勇金一丞庞洪帅

申请人：

申请人地址：

116026 辽宁省大连市高新区凌海路1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

姜玉蓉;李洪福

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20140613 授权公告日:20170301 终止日期:20200613
2014-09-03	公开	公开
2014-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587260110 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2014102681765 申请日:20140613

共 50 条

[1]

一种基于扰动观测器的欠驱动船舶路径跟踪控制方法 [P].

刘志全 ;

陆潇杨 ;

顾伟 ;

高迪驹 .

中国专利 :CN109116856B ,2019-01-01

[2]

一种基于鲁棒自适应视线制导策略的欠驱动船舶路径跟踪系统及方法 [P].

刘程 ;

徐双 ;

史峻侨 ;

郭玮丽 ;

孙婷 .

中国专利 :CN118011834A ,2024-05-10

[3]

一种欠驱动船舶靠泊路径规划方法 [P].

韩俊庆 ;

宋晔 ;

李伟 ;

孟凡彬 ;

李彬 .

中国专利 :CN113741477A ,2021-12-03

[4]

一种基于漂角修正的欠驱动船舶路径跟踪自适应控制方法 [P].

刘志全 ;

储瑞婷 ;

顾伟 ;

高迪驹 .

中国专利 :CN110597262A ,2019-12-20

[5]

一种欠驱动船舶路径跟踪非线性控制方法 [P].

刘志全 ;

陆潇杨 ;

顾伟 ;

高迪驹 .

中国专利 :CN109116857A ,2019-01-01

[6]

一种路径跟踪避障制导方法 [P].

张国庆 ;

张显库 ;

邓英杰 ;

田佰军 ;

吴晓雪 .

中国专利 :CN106959698B ,2017-07-18

[7]

基于虚拟控制转换的欠驱动船舶轨迹跟踪控制系统和方法 [P].

韩冰 ;

张桂臣 ;

孟祥飞 .

中国专利 :CN118778634A ,2024-10-15

[8]

一种具有横摇约束的欠驱动船舶航向制导方法 [P].

刘志全 ;

秦毅峰 ;

朱云浩 ;

储瑞婷 ;

刘嘉昊 ;

田晓 .

中国专利 :CN113791623B ,2024-04-05

[9]

一种具有横摇约束的欠驱动船舶航向制导方法 [P].

刘志全 ;

秦毅峰 ;

朱云浩 ;

储瑞婷 ;

刘嘉昊 ;

田晓 .

中国专利 :CN113791623A ,2021-12-14

[10]

一种基于制导算法的植保无人车路径跟踪避障方法 [P].

杨艺 ;

倪闯 ;

姚雪莲 ;

张争坤 ;

袁朝阳 ;

潘星宇 .

中国专利 :CN117389287A ,2024-01-12

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