一种具有横摇约束的欠驱动船舶航向制导方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111092176.0

申请日：

2021-09-17

公开(公告)号：

CN113791623B

公开(公告)日：

2024-04-05

发明(设计)人：

刘志全秦毅峰朱云浩储瑞婷刘嘉昊田晓

申请人：

上海海事大学

申请人地址：

201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

上海元好知识产权代理有限公司 31323

代理人：

徐雯琼;张妍

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种具有横摇约束的欠驱动船舶航向制导方法 [P].

刘志全 ;

秦毅峰 ;

朱云浩 ;

储瑞婷 ;

刘嘉昊 ;

田晓 .

中国专利 :CN113791623A ,2021-12-14

[2]

一种具有橫摇约束的欠驱动船舶航向和舵减摇控制方法 [P].

刘志全 ;

朱云浩 ;

秦毅峰 ;

储瑞婷 ;

刘嘉昊 ;

田晓 .

中国专利 :CN114924571A ,2022-08-19

[3]

基于期望航向修正的欠驱动船舶航向控制方法 [P].

陆潇杨 ;

刘志全 .

中国专利 :CN110244556B ,2019-09-17

[4]

一种带输入约束和漂角补偿的欠驱动船舶航向控制方法 [P].

陆潇杨 ;

刘志全 ;

高迪驹 ;

褚建新 .

中国专利 :CN110333658B ,2019-10-15

[5]

一种基于CFD的欠驱动水面船舶航向控制方法 [P].

刘志林 ;

苑守正 ;

孙雨鑫 ;

苏丽 ;

朱齐丹 ;

马英凯 ;

郑林熇 .

中国专利 :CN110989628A ,2020-04-10

[6]

一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法 [P].

王文新 ;

王托托 ;

程之易 ;

孙乐钰 ;

柳旭 ;

张雅楠 .

中国专利 :CN119311011B ,2025-04-01

[7]

一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法 [P].

王文新 ;

王托托 ;

程之易 ;

孙乐钰 ;

柳旭 ;

张雅楠 .

中国专利 :CN119311011A ,2025-01-14

[8]

一种船舶横摇预测方法 [P].

徐子潇 ;

杨丽 ;

梅子扬 ;

张宇浩 ;

王焕懿 .

中国专利 :CN119940096A ,2025-05-06

[9]

一种基于动态虚拟小船制导算法的欠驱动船舶路径跟踪规划方法 [P].

张国庆 ;

张显库 ;

尹勇 ;

金一丞 ;

庞洪帅 .

中国专利 :CN104020771B ,2014-09-03

[10]

基于非线性反步法的欠驱动船舶航向控制方法 [P].

陆潇杨 ;

刘志全 ;

高迪驹 ;

褚建新 .

中国专利 :CN110308726B ,2019-10-08

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