一种抗舵机饱和的船舶航向自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310086077.0

申请日：

2013-03-18

公开(公告)号：

CN103207568A

公开(公告)日：

2013-07-17

发明(设计)人：

彭秀艳胡忠辉赵新华王显峰闫金山

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

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法律状态：

专利申请权、专利权的转移

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-15	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20210105 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工程大学变更后权利人:三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地变更事项:地址变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更后权利人:572024 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区
2013-08-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101506927095 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2013100860770 申请日:20130318
2022-02-25	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20130318 授权公告日:20150527 终止日期:20210318
2015-05-27	授权	授权
2013-07-17	公开	公开

共 50 条

[1]

船舶航向跟踪自适应控制方法 [P].

朱齐丹 ;

包政凯 ;

刘永超 ;

杨司浩 .

中国专利 :CN114924480A ,2022-08-19

[2]

一种基于改进型粒子群算法的船舶航向自适应控制方法 [P].

张雪林 ;

徐晓滨 ;

孙松 ;

章振杰 ;

张泽辉 ;

马枫 ;

孙杰 ;

陈晨 .

中国专利 :CN117930844A ,2024-04-26

[3]

船舶自动舵自适应控制方法 [P].

赵金 .

中国专利 :CN102819220A ,2012-12-12

[4]

一种自适应粒子群优化PID船舶航向控制方法 [P].

任意恒 ;

万子锐 ;

徐俊华 ;

吴俊峰 ;

邹沂汐 ;

刘凤 .

中国专利 :CN117647926A ,2024-03-05

[5]

一种用于船舶智能机动的自适应控制方法 [P].

赵建航 ;

刘伟 ;

王俊豪 ;

唐威 ;

钱宗敏 ;

费诗淇 ;

仝玉琪 ;

王友森 ;

杨逸凡 ;

刘滢 ;

赵环宇 ;

杜董生 ;

刘根水 ;

张丽娟 ;

张广运 ;

花顺 ;

董正 ;

邬清海 .

中国专利 :CN118034269B ,2024-09-24

[6]

一种用于船舶智能机动的自适应控制方法 [P].

赵建航 ;

刘伟 ;

王俊豪 ;

唐威 ;

钱宗敏 ;

费诗淇 ;

仝玉琪 ;

王友森 ;

杨逸凡 ;

刘滢 ;

赵环宇 ;

杜董生 ;

刘根水 ;

张丽娟 ;

张广运 ;

花顺 ;

董正 ;

邬清海 .

中国专利 :CN118034269A ,2024-05-14

[7]

基于控制输入饱和的无模型自适应控制方法 [P].

周洪成 ;

陈正宇 ;

杨娟 .

中国专利 :CN106054594A ,2016-10-26

[8]

一种电动舵机抗折叠舵展开瞬时冲击的自适应控制方法 [P].

唐德佳 ;

穆成龙 ;

王厚浩 ;

何洋 ;

黄民昌 ;

蒋政 ;

张南 ;

褚衍超 ;

蒋凯 ;

刘露 .

中国专利 :CN110793405B ,2020-02-14

[9]

一种基于自适应角速率解算的船舶航向控制方法 [P].

赵光 ;

苏畅 ;

沈东 ;

廖益欣 ;

张子昌 ;

凌庄峰 ;

黄宇明 ;

张梦雯 .

中国专利 :CN118331284A ,2024-07-12

[10]

一种基于自适应角速率解算的船舶航向控制方法 [P].

赵光 ;

苏畅 ;

沈东 ;

廖益欣 ;

张子昌 ;

凌庄峰 ;

黄宇明 ;

张梦雯 .

中国专利 :CN118331284B ,2024-08-23

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