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一种基于轻量自适应视线制导的无人艇路径跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510451321.1
申请日：
2025-04-11
公开(公告)号：
CN120386348A
公开(公告)日：
2025-07-29
发明(设计)人：
吴华锋 张坤
申请人：
上海海事大学
申请人地址：
201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D109/30
代理机构：
上海科盛知识产权代理有限公司 31225
代理人：
王惠香
法律状态：
公开
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-29 公开 公开
2025-08-15 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250411
共 50 条
[1]
基于积分视线制导律的无人艇路径跟踪控制方法及装置 [P]. 
曾江峰 ;
王子帅 ;
韩玮 ;
温利鑫 ;
郑贺存 ;
吴建瑜 ;
胥凤驰 ;
刘如磊 ;
董钉 ;
李哲 .
中国专利 :CN117608286A ,2024-02-27
[2]
一种基于航路点的水面无人艇自适应路径跟踪控制方法 [P]. 
牛广智 ;
孙延超 ;
万磊 ;
秦洪德 ;
陈哲 ;
徐钰斐 ;
曹禹 .
中国专利 :CN111487966B ,2020-08-04
[3]
基于自适应视线角制导和PID控制的AUV路径跟踪方法及系统 [P]. 
付少波 ;
关夏威 ;
张昊 ;
罗马 ;
王嘉 ;
陈虎 ;
周小歆 ;
王伟 ;
王万研 .
中国专利 :CN118732687A ,2024-10-01
[4]
一种基于DDPG-MPC协同控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P]. 
薛文涛 ;
吴伟 ;
杜昭平 ;
刘伟 ;
杨晓飞 .
中国专利 :CN120871842A ,2025-10-31
[5]
一种基于经济模型预测控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P]. 
汪渊 ;
邓忠其 ;
王旭东 ;
谭浩然 .
中国专利 :CN118884965B ,2024-12-06
[6]
一种基于经济模型预测控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P]. 
汪渊 ;
邓忠其 ;
王旭东 ;
谭浩然 .
中国专利 :CN118884965A ,2024-11-01
[7]
无人船自适应路径跟踪控制方法及装置 [P]. 
马昕 ;
任国庆 ;
魏兆强 ;
陈朝晖 .
中国专利 :CN120215512B ,2025-08-15
[8]
无人船自适应路径跟踪控制方法及装置 [P]. 
马昕 ;
任国庆 ;
魏兆强 ;
陈朝晖 .
中国专利 :CN120215512A ,2025-06-27
[9]
一种无人艇路径跟踪控制方法 [P]. 
刘世同 ;
母海方 ;
杨景豪 ;
赵鑫浩 ;
王冠峰 ;
李志鹏 ;
王惠民 ;
邹龙 .
中国专利 :CN119024855A ,2024-11-26
[10]
一种无人艇路径跟踪控制方法 [P]. 
刘世同 ;
母海方 ;
杨景豪 ;
赵鑫浩 ;
王冠峰 ;
李志鹏 ;
王惠民 ;
邹龙 .
中国专利 :CN119024855B ,2024-12-24
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