基于自适应视线角制导和PID控制的AUV路径跟踪方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411009899.3

申请日：

2024-07-26

公开(公告)号：

CN118732687A

公开(公告)日：

2024-10-01

发明(设计)人：

付少波关夏威张昊罗马王嘉陈虎周小歆王伟王万研

申请人：

中国船舶集团有限公司第七一九研究所

申请人地址：

430000 湖北省武汉市武昌区中山路450号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05B11/42

代理机构：

武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247

代理人：

管先翠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240726
2024-10-01	公开	公开

共 50 条

[1]

基于自适应视线制导和模糊自适应PID的船舶路径跟踪方法 [P].

陶龙飞 ;

罗亮 ;

张稼瑞 ;

吴浩 ;

肖雨晴 .

中国专利 :CN119861550B ,2025-06-10

[2]

基于自适应视线制导和模糊自适应PID的船舶路径跟踪方法 [P].

陶龙飞 ;

罗亮 ;

张稼瑞 ;

吴浩 ;

肖雨晴 .

中国专利 :CN119861550A ,2025-04-22

[3]

一种基于预测视线角制导的AUV路径跟踪方法 [P].

蒋孙炜 ;

缪泉明 ;

刘淑璇 ;

李汶烨 ;

吴加虎 .

中国专利 :CN120595835A ,2025-09-05

[4]

基于改进LOS算法和自适应PID控制的无人船路径跟踪方法及系统 [P].

李俊 ;

靳春阳 ;

王晓春 ;

骆羿 ;

吉松宇 ;

马杰 ;

张靖凯 .

中国专利 :CN120871896B ,2025-11-25

[5]

基于改进LOS算法和自适应PID控制的无人船路径跟踪方法及系统 [P].

李俊 ;

靳春阳 ;

王晓春 ;

骆羿 ;

吉松宇 ;

马杰 ;

张靖凯 .

中国专利 :CN120871896A ,2025-10-31

[6]

一种基于轻量自适应视线制导的无人艇路径跟踪控制方法 [P].

吴华锋 ;

张坤 .

中国专利 :CN120386348A ,2025-07-29

[7]

自适应AUV轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质 [P].

魏延辉 ;

王太明 ;

卢添浩 ;

夏春光 ;

刘格妤 ;

江潮辉 ;

陈昌龙 ;

张振东 ;

白涛 ;

韩云涛 ;

张庆 ;

孙琦 ;

曹赫 .

中国专利 :CN120044974B ,2025-07-18

[8]

自适应AUV轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质 [P].

魏延辉 ;

王太明 ;

卢添浩 ;

夏春光 ;

刘格妤 ;

江潮辉 ;

陈昌龙 ;

张振东 ;

白涛 ;

韩云涛 ;

张庆 ;

孙琦 ;

曹赫 .

中国专利 :CN120044974A ,2025-05-27

[9]

一种基于鲁棒自适应视线制导策略的欠驱动船舶路径跟踪系统及方法 [P].

刘程 ;

徐双 ;

史峻侨 ;

郭玮丽 ;

孙婷 .

中国专利 :CN118011834A ,2024-05-10

[10]

基于改进视线导航法和限幅PID的无人艇路径跟踪方法 [P].

董璐 ;

熊爱玲 ;

孙长银 .

中国专利 :CN114879477A ,2022-08-09

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