基于自适应视线制导和模糊自适应PID的船舶路径跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510344221.9

申请日：

2025-03-24

公开(公告)号：

CN119861550B

公开(公告)日：

2025-06-10

发明(设计)人：

陶龙飞罗亮张稼瑞吴浩肖雨晴

申请人：

武汉理工大学三亚科教创新园

申请人地址：

572025 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城用友产业园9号楼

IPC主分类号：

G05B11/42

IPC分类号：

代理机构：

海南翔翔专利代理有限公司 46001

代理人：

郭妍

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-10	授权	授权
2025-04-22	公开	公开
2025-05-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 11/42申请日:20250324

共 50 条

[1]

基于自适应视线制导和模糊自适应PID的船舶路径跟踪方法 [P].

陶龙飞 ;

罗亮 ;

张稼瑞 ;

吴浩 ;

肖雨晴 .

中国专利 :CN119861550A ,2025-04-22

[2]

基于自适应视线角制导和PID控制的AUV路径跟踪方法及系统 [P].

付少波 ;

关夏威 ;

张昊 ;

罗马 ;

王嘉 ;

陈虎 ;

周小歆 ;

王伟 ;

王万研 .

中国专利 :CN118732687A ,2024-10-01

[3]

基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 [P].

蔡剑 .

中国专利 :CN114859913A ,2022-08-05

[4]

基于RIME优化的模糊自适应PID船舶航迹控制方法及系统 [P].

唐皇 ;

叶浩 ;

龚燕峰 ;

张代勇 ;

杨雪锋 .

中国专利 :CN121142957A ,2025-12-16

[5]

基于模糊自适应PID算法的矿用泵站调速方法 [P].

庄奎斌 ;

张全 ;

魏亚伟 ;

宋振灿 ;

张辉 .

中国专利 :CN111459020A ,2020-07-28

[6]

基于模糊自适应PID的室温控制装置 [P].

卢萍 ;

白建波 ;

卢建 ;

李洋 .

中国专利 :CN203396032U ,2014-01-15

[7]

一种基于鲁棒自适应视线制导策略的欠驱动船舶路径跟踪系统及方法 [P].

刘程 ;

徐双 ;

史峻侨 ;

郭玮丽 ;

孙婷 .

中国专利 :CN118011834A ,2024-05-10

[8]

激光测深无人船路径跟踪的自适应模糊积分微分视线法 [P].

周国清 ;

吴金煌 .

中国专利 :CN119087999A ,2024-12-06

[9]

一种模糊自适应PID算法 [P].

陆琛超 ;

曾义飞 ;

邹骏宇 .

中国专利 :CN113093520A ,2021-07-09

[10]

基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制方法 [P].

王磊 ;

杨建民 ;

张承懿 ;

陈恒 ;

姚美旺 ;

彭涛 .

中国专利 :CN1776555A ,2006-05-24

← 1 2 3 4 5 →