基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法

被引：0

申请号：

CN202210496874.5

申请日：

2022-05-09

公开(公告)号：

CN114859913A

公开(公告)日：

2022-08-05

发明(设计)人：

蔡剑

申请人：

申请人地址：

224000 江苏省盐城市盐南高新区科城街道办事处伍冈村润海路29号柏润花园9幢101-43室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

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法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220509
2022-08-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自适应MPC无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 [P].

陈礼勇 ;

蒋可龙 ;

王胜 ;

郭广颂 ;

贾爱芹 .

中国专利 :CN115542731A ,2022-12-30

[2]

基于航向预估的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 [P].

皮大伟 ;

鲁棒棒 ;

陈俊吉 ;

程庆 ;

王本雄 ;

王显会 ;

王洪亮 ;

谢伯元 ;

王霞 .

中国专利 :CN110502009B ,2019-11-26

[3]

基于自适应视线制导和模糊自适应PID的船舶路径跟踪方法 [P].

陶龙飞 ;

罗亮 ;

张稼瑞 ;

吴浩 ;

肖雨晴 .

中国专利 :CN119861550A ,2025-04-22

[4]

基于自适应视线制导和模糊自适应PID的船舶路径跟踪方法 [P].

陶龙飞 ;

罗亮 ;

张稼瑞 ;

吴浩 ;

肖雨晴 .

中国专利 :CN119861550B ,2025-06-10

[5]

一种无人驾驶车辆路径跟踪方法 [P].

郝亮 ;

刘丛浩 ;

张著 ;

周野 ;

寇闯 ;

田宇 ;

刘磊 ;

高旭宏 .

中国专利 :CN120802952A ,2025-10-17

[6]

一种基于模糊控制与pid控制的无人驾驶车辆速度控制方法 [P].

郑柏立 ;

单云霄 ;

陈龙 .

中国专利 :CN111381493B ,2020-07-07

[7]

一种无人驾驶车辆的路径跟踪控制方法及装置 [P].

陈必成 ;

张显宏 ;

王俊 ;

林洪良 ;

孔凡敏 ;

杨莹莹 ;

梁伟铭 .

中国专利 :CN113934200A ,2022-01-14

[8]

一种无人驾驶车辆的路径跟踪控制方法及装置 [P].

陈必成 ;

张显宏 ;

王俊 ;

林洪良 ;

孔凡敏 ;

杨莹莹 ;

梁伟铭 .

中国专利 :CN113934200B ,2025-03-07

[9]

无人驾驶小车的路径跟踪控制装置及方法、无人驾驶小车 [P].

张枭勇 ;

周勇 ;

丘建栋 ;

孟柳 .

中国专利 :CN108454610A ,2018-08-28

[10]

基于多级预测控制的无人驾驶车辆路径跟踪方法及系统 [P].

陈雪梅 ;

刘聪 ;

李健 ;

陈誉文 .

中国专利 :CN118605509A ,2024-09-06

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