一种基于模糊控制与pid控制的无人驾驶车辆速度控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010365706.3

申请日：

2020-04-30

公开(公告)号：

CN111381493B

公开(公告)日：

2020-07-07

发明(设计)人：

郑柏立单云霄陈龙

申请人：

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

G05B1142

IPC分类号：

G05B1304 G05B1302 G05D1362

代理机构：

深圳市创富知识产权代理有限公司 44367

代理人：

吴族平

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-20	授权	授权
2020-07-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20200430
2020-07-07	公开	公开

共 50 条

[1]

基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 [P].

蔡剑 .

中国专利 :CN114859913A ,2022-08-05

[2]

无人驾驶车辆的速度控制方法和装置 [P].

孙小文 ;

陈慧勇 .

中国专利 :CN119611362B ,2025-07-08

[3]

无人驾驶车辆的速度控制方法和装置 [P].

孙小文 ;

陈慧勇 .

中国专利 :CN119611362A ,2025-03-14

[4]

一种无人驾驶车辆的速度控制方法 [P].

付云飞 ;

韩利飞 ;

韩小宇 .

中国专利 :CN114179823A ,2022-03-15

[5]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

瞿胜杰 ;

唐烨 ;

江金源 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

栾琳 ;

李宁 ;

肖春辉 .

中国专利 :CN113276885A ,2021-08-20

[6]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

蒋世用 ;

林鹏 ;

聂晓马 ;

肖春辉 ;

李宁 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113071521A ,2021-07-06

[7]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

林鹏 ;

江开东 ;

黄肖 ;

李永业 ;

赵红芳 ;

李宁 ;

肖春辉 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113147783A ,2021-07-23

[8]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

顾裕洁 ;

刘克勤 ;

杨帆 ;

李宁 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

肖春辉 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113147789A ,2021-07-23

[9]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

林鹏 ;

黄惠萍 ;

贾珺惠 ;

李永业 ;

赵红芳 ;

李宁 ;

肖春辉 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113147784A ,2021-07-23

[10]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

顾裕洁 ;

刘克勤 ;

魏继雄 ;

肖春辉 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

栾琳 ;

李宁 .

中国专利 :CN113147790A ,2021-07-23

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