一种无人驾驶车辆的路径跟踪控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010597370.3

申请日：

2020-06-28

公开(公告)号：

CN113934200A

公开(公告)日：

2022-01-14

发明(设计)人：

陈必成张显宏王俊林洪良孔凡敏杨莹莹梁伟铭

申请人：

申请人地址：

201203 上海市张江高科技园区松涛路563号1号楼509室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京信远达知识产权代理有限公司 11304

代理人：

赵兴华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200628
2022-05-24	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20220511 变更事项:申请人变更前权利人:上海汽车集团股份有限公司变更后权利人:上海汽车集团股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:201203 上海市张江高科技园区松涛路563号1号楼509室变更后权利人:201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼变更事项:申请人变更后权利人:上海汽车工业（集团）有限公司
2022-01-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人驾驶车辆的路径跟踪控制方法及装置 [P].

陈必成 ;

张显宏 ;

王俊 ;

林洪良 ;

孔凡敏 ;

杨莹莹 ;

梁伟铭 .

中国专利 :CN113934200B ,2025-03-07

[2]

一种无人驾驶车辆路径跟踪方法 [P].

郝亮 ;

刘丛浩 ;

张著 ;

周野 ;

寇闯 ;

田宇 ;

刘磊 ;

高旭宏 .

中国专利 :CN120802952A ,2025-10-17

[3]

无人驾驶小车的路径跟踪控制装置及方法、无人驾驶小车 [P].

张枭勇 ;

周勇 ;

丘建栋 ;

孟柳 .

中国专利 :CN108454610A ,2018-08-28

[4]

基于航向预估的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 [P].

皮大伟 ;

鲁棒棒 ;

陈俊吉 ;

程庆 ;

王本雄 ;

王显会 ;

王洪亮 ;

谢伯元 ;

王霞 .

中国专利 :CN110502009B ,2019-11-26

[5]

一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法 [P].

周海鹰 ;

陶冰冰 ;

周奎 ;

龚家元 ;

王思山 ;

毕栋 ;

兰建平 ;

彭强 ;

朱政泽 ;

张友兵 .

中国专利 :CN108622104A ,2018-10-09

[6]

一种自适应MPC无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 [P].

陈礼勇 ;

蒋可龙 ;

王胜 ;

郭广颂 ;

贾爱芹 .

中国专利 :CN115542731A ,2022-12-30

[7]

无人驾驶车辆、无人驾驶车辆的控制方法和装置 [P].

邢亮 .

中国专利 :CN105711591A ,2016-06-29

[8]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

瞿胜杰 ;

唐烨 ;

江金源 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

栾琳 ;

李宁 ;

肖春辉 .

中国专利 :CN113276885A ,2021-08-20

[9]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

林鹏 ;

江开东 ;

黄肖 ;

李永业 ;

赵红芳 ;

李宁 ;

肖春辉 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113147783A ,2021-07-23

[10]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

蒋世用 ;

林鹏 ;

聂晓马 ;

肖春辉 ;

李宁 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113071521A ,2021-07-06

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